方向盤電機，方向盤直驅(qū)電機，智能農(nóng)機轉(zhuǎn)向電機

型號：KY185DD1230

  永磁式直驅(qū)伺服電機是一種特殊的控制電機，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實際上，許多自動控制系統(tǒng)中控制對象的運動速度相對是比較低的，比如：地面搜索雷達(dá)天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動，將會大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時間，加大傳動噪聲。如果采用直驅(qū)電機組成的直接驅(qū)動系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內(nèi)達(dá)到低速平穩(wěn)運行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負(fù)載運行在很低的速度，接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，或是負(fù)載軸端要加一定的制動反力矩，這些場合，都適合采用直驅(qū)伺服電機。 

二、產(chǎn)品特點： 

1、高的轉(zhuǎn)矩慣量比 

  一方面直驅(qū)伺服電機設(shè)計成在一定體積下輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，實現(xiàn)無齒輪傳動，從負(fù)載軸端看，折算到負(fù)載軸上轉(zhuǎn)矩與慣量之比比齒輪傳動大一個齒輪傳動比的倍數(shù)，使系統(tǒng)加速能力大大增加。 

2、高的藕合剛度 

    直驅(qū)伺服電機直接裝置于負(fù)載軸或輪轂上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動鏈短，使系統(tǒng)伺服剛度得以提高。 

3、快的響應(yīng)速度 

  直驅(qū)伺服電機具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，使電機機械時間常數(shù)比較小，同時，電氣時間常數(shù)也很小，保證了在寬廣運行速度下都能快速響應(yīng)，大大提高系統(tǒng)的硬度和品質(zhì)。 

4、高的速度和位置分辯率 

  與齒輪或液壓傳動系統(tǒng)相比，沒有齒隙引起的零點死區(qū)，減少了傳動鏈中傳動部件的非線性因素，本電機采用高精度的值式編碼器，位置控制精度高。 

5、高線性度 

  直驅(qū)伺服電機轉(zhuǎn)矩的加大正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉(zhuǎn)矩～電流呈線性關(guān)系，我們開發(fā)的直驅(qū)伺服電機與驅(qū)動器構(gòu)成高精度伺服控制系統(tǒng)，構(gòu)成一體化的直驅(qū)伺服控制系統(tǒng)。為農(nóng)機方向盤帶來位置控制精確及高扭力，伺服控制性能好，單位重量和體積下，輸出扭矩，多級結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得電機轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)低，電機的轉(zhuǎn)動慣量低，動態(tài)響應(yīng)快。

三、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點：

   a.轉(zhuǎn)動慣量低，動態(tài)響應(yīng)快；

   b.轉(zhuǎn)子永磁多極對數(shù)，電機的轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)小(≯3%)； 

  c.體積?。?empty;180*85含控制器一體的尺寸）； 

  d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機械的方向盤的快速連接安裝；

四、應(yīng)用意義：

  農(nóng)機方向盤直驅(qū)伺服電機的開發(fā)主要對標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機械，無人駕駛方向盤驅(qū)動。使得農(nóng)業(yè)機械作業(yè)實施精確定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護生態(tài)環(huán)境，是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。