一.設(shè)備自動運(yùn)行
(1)接通電源,在顯示屏上點(diǎn)擊回零位。
(2)點(diǎn)擊上料機(jī)顯示屏半自動鈕,再按綠色按鈕,上料機(jī)開始工作。
(3)點(diǎn)擊稱重機(jī)顯示屏上自動手動。
二.注意事項(xiàng)
(1)上料機(jī)自動開始前查看推桿電機(jī)是否回到最下端,點(diǎn)擊狀態(tài)監(jiān)控查看頂出回程是否到位,如不到位則不能自動運(yùn)行。
(2)檢查稱重稱是否以歸零,如不歸零則停留在上料位不能自動運(yùn)行。
(3)如果機(jī)械手吸盤沒有吸到上料機(jī)工件稱上沒有工件,則停留在下料位不工作。
(4)如果機(jī)械手沒吸到稱盤上工件后,機(jī)械手停留在下料等待位,稱不歸零則不工作。
三.重量設(shè)定
(1)點(diǎn)擊稱重機(jī)顯示屏上重量設(shè)定,有1—3個配方,根據(jù)要求設(shè)定重量。
四.參數(shù)設(shè)定(機(jī)械手由左至右共四個位置)
(1)上料速度/位置,
(2)上料等待位置,
(3)下料等待位置,
(4)下料速度/位置,
五.時間設(shè)定
(1)各檔重量由近至遠(yuǎn)時間越來越長,最長不超過可設(shè)定值.
(2)抓料等待,抓料等延時主要是保證抓料可靠的前提下再延長0.1秒。
(3)此界面上速度值為機(jī)械手手動操作的速度。
六.故障處理
1、 開機(jī)回零不動作:
處理方法:
(1)、急停開關(guān)未打開,打開急停開關(guān)。
(2)、機(jī)械手在上料位置過低,停電把機(jī)械手轉(zhuǎn)到下料位置。
2、在自動狀態(tài)下不工作
處理方法:
(1)、稱沒有歸零,按稱面板上的置零鍵。
(2)、機(jī)械手沒抓到產(chǎn)品使稱空置,點(diǎn)擊控制面板上“自動、手動”從新工作。
3、上料或下料位置影響稱的精度或稱不準(zhǔn)確,調(diào)整下料位置。機(jī)械手壓稱,調(diào)整上料位置。
設(shè)備更新比較快,如有與說明書不符的,請咨詢廠家。
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