一.設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行
（1）接通電源，在顯示屏上點(diǎn)擊回零位。
（2）點(diǎn)擊上料機(jī)顯示屏半自動(dòng)鈕，再按綠色按鈕，上料機(jī)開(kāi)始工作。
（3）點(diǎn)擊稱(chēng)重機(jī)顯示屏上自動(dòng)手動(dòng)。

二.注意事項(xiàng)
（1）上料機(jī)自動(dòng)開(kāi)始前查看推桿電機(jī)是否回到最下端，點(diǎn)擊狀態(tài)監(jiān)控查看頂出回程是否到位，如不到位則不能自動(dòng)運(yùn)行。
（2）檢查稱(chēng)重稱(chēng)是否以歸零，如不歸零則停留在上料位不能自動(dòng)運(yùn)行。
（3）如果機(jī)械手吸盤(pán)沒(méi)有吸到上料機(jī)工件稱(chēng)上沒(méi)有工件，則停留在下料位不工作。
（4）如果機(jī)械手沒(méi)吸到稱(chēng)盤(pán)上工件后，機(jī)械手停留在下料等待位，稱(chēng)不歸零則不工作。

三．重量設(shè)定
（1）點(diǎn)擊稱(chēng)重機(jī)顯示屏上重量設(shè)定，有1—3個(gè)配方，根據(jù)要求設(shè)定重量。

四．參數(shù)設(shè)定（機(jī)械手由左至右共四個(gè)位置）
（1）上料速度/位置,
（2）上料等待位置，
（3）下料等待位置，
（4）下料速度/位置，

五．時(shí)間設(shè)定
（1）各檔重量由近至遠(yuǎn)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，最長(zhǎng)不超過(guò)可設(shè)定值.
（2）抓料等待，抓料等延時(shí)主要是保證抓料可靠的前提下再延長(zhǎng)0.1秒。
（3）此界面上速度值為機(jī)械手手動(dòng)操作的速度。

六．故障處理
1、 開(kāi)機(jī)回零不動(dòng)作：
處理方法：

（1）、急停開(kāi)關(guān)未打開(kāi)，打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)。
（2）、機(jī)械手在上料位置過(guò)低，停電把機(jī)械手轉(zhuǎn)到下料位置。
  2、在自動(dòng)狀態(tài)下不工作
處理方法：

（1）、稱(chēng)沒(méi)有歸零，按稱(chēng)面板上的置零鍵。
（2）、機(jī)械手沒(méi)抓到產(chǎn)品使稱(chēng)空置，點(diǎn)擊控制面板上“自動(dòng)、手動(dòng)”從新工作。
3、上料或下料位置影響稱(chēng)的精度或稱(chēng)不準(zhǔn)確，調(diào)整下料位置。機(jī)械手壓稱(chēng)，調(diào)整上料位置。

  
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