上海東古智能基于高性能無人機飛行控制系統(tǒng)和綜合調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，開發(fā)出創(chuàng)新性的地面機器人控制系統(tǒng)，整合激光雷達、光學(xué)傳感器、超聲波/毫米波傳感器以及高精度GNSS定位裝置，通過深度數(shù)據(jù)融合算法，開發(fā)有特色的機器人地面應(yīng)用裝備序列，具備深入的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃和循跡以及自動避障等特色能力。上海東古智能所開發(fā)的地面機器人控制系統(tǒng)具備的系統(tǒng)特色和性能優(yōu)勢，并投入應(yīng)用于各類工業(yè)場景。 上海東古智能科技有限公司的產(chǎn)品和解決方案已應(yīng)用于中國石化能源行業(yè)——中石化、中石油和中海油的石油設(shè)施巡檢；參與完成了國家關(guān)于軌道交通無人機巡檢應(yīng)用示范驗證；家實現(xiàn)了空地一體無人化安防監(jiān)管系統(tǒng)的研發(fā)和部署，大幅提高在3D(惡劣、枯燥和危險)環(huán)境下的巡檢效率，降低巡檢成本和人員風(fēng)險，獲得了政府、學(xué)校和企事業(yè)單位的高度認可