1.1 功能概述

系統(tǒng)為自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將焊接工藝進行深度集成，再導入三維模型，通過視覺系統(tǒng)對整個構件焊縫確定位，依據模型中的位置實際輪廓，自動生成焊接程序。

軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過TCP/IP協(xié)議可以實現(xiàn)遠程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場設備進行焊接。

1.1.1 系統(tǒng)能夠滿足每天二班（每班 8小時）正常工作，并能保持穩(wěn)定的精度；

1.1.2 工作站的設計圖紙經過反復的論證及仿真設計，各個部件的設計強度可靠、裝配維修方便，在保證功能的前提下，保證了外形的美觀；

1.1.3 工作站設備的所有外購件均為行業(yè)內廠家提供，所有加工件的質量都經過嚴格的把關、強度達標、性能*和運動平穩(wěn)；

1.1.4 工作站設備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標單（GB）標準；所有儀表、零部件的設計、制造及所用材料應符合 ISO 和 IEC 標準或其他同等標準；

1.1.5 工作站零部件選用優(yōu)質材料制造，所選用的機械、電氣元件是優(yōu)質、可靠的系列產品；

1.1.6 機器人前端有防碰撞傳感器，在發(fā)生碰撞時能及時停機保護，同時根據需求可配置自動清槍剪絲系統(tǒng)及自動除塵系統(tǒng)；

1.1.7 工作站視覺交互、三維數(shù)模驅動、智能規(guī)劃焊接路徑、視覺掃描修正路徑、匹配參數(shù)及工藝庫自動創(chuàng)建焊接程序等智能化焊接功能。

1.1 結構類型與推薦系統(tǒng)工作方式

1.1.1 H型鋼吊車梁、筋板結構主梁采用H型鋼專機一鍵啟動方式進行工作，人工干預極少，工作高，操作人員可操作多機工作；

1.1.2 H型鋼柱、屋面梁、箱型結構內部加勁板及主焊縫和其他結構類型較多的產品，采用視覺人機交互的方式進行工作，操作人員可操作多機工作；

1.1.3 橋梁板、大箱型隔板等結構，由于焊縫較長，焊縫類型數(shù)量少，采用模型驅動進行焊接，人工干預少，焊接效率高，操作人員可操作多機工作；

1.1.4 科鈦智能系統(tǒng)為成套系統(tǒng)，系統(tǒng)支持以上各種工作方式，根據實際使用需求選擇合適模塊進行工作，提高生產效率。

MES系統(tǒng)

1.1.5 系統(tǒng)特點：

a） 基于互聯(lián)網技術，實現(xiàn)工廠模型數(shù)據的共享。

b） 工序化生產管理，可將生產過程涉及的每一環(huán)節(jié)納入到工藝流程中進行管理

c） 整合并提高項目運行的整體效率，實時、動態(tài)、真實，達到全員參與管理

d） 工序工藝、部門、組群、權限可自行定制

e） 工序流動信息實現(xiàn)實時推送

f） 計劃根據生產節(jié)拍自動編排

1.1.6 計劃模塊：生產任務開始實施前，科鈦MES根據項目需求以及各車間和工作站生產節(jié)拍自動編排計劃，生成每日各工位的工作計劃以及配套零部件。

派工模塊：根據項目需求以及各車間和工作站生產節(jié)拍自動編排計劃，生成具體工作任務。

統(tǒng)計模塊：可查詢公司整體數(shù)據、項目統(tǒng)計的數(shù)據、按工廠統(tǒng)計的數(shù)據、按工序統(tǒng)計的數(shù)據。

2. 項目方案

2.1 產品類型

2.1.1 結構尺寸

2.1.2 用戶典型產品照片

2.1 全局布置圖

布置立面圖

工作流程（模型驅動方式）

2.2.1 人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位P點

2.2.2 （同時或提前）操作人員根據構件號和構件擺放方式，將模型旋轉一致，并創(chuàng)建節(jié)點

2.2.3 如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位P點

2.2.4 如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描（此時操作人員可吊裝另一根構件到第二套設備臺架或本設備另一工位，執(zhí)行上述操作）

2.2.5 掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接

2.2.6 整個構件焊接結束，將構件轉運到后續(xù)工作工位。

2.2.7 以此操作人員可操作多套設備工作

2.2.8 如沒有構件模型，可采用視覺交互方式操作設備焊接，構件擺放到臺架后，操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅動相比，操作人員相對工作量增大。