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| 焊縫總長度 | 62687mm | | 所需時間 |
| 焊縫個數(shù) | 100 | | |
| 焊接時間 | 62687mm（焊縫總長） | 3mm/s（焊接速度） | 20896s |
| 輔助時間 | 100（焊縫個數(shù)） | 10s（起收弧時間和空行程時間） | 1000s |
| 外部軸機構(gòu)行走時間 | 28（節(jié)點數(shù)量） | 10s（移動到每個節(jié)點的時間） | 280s |
| 掃描時間 | 62687mm（焊縫總長） | 30mm/s（掃描速度） | 2090s |
| 單個機器人時長 | 20896+1000+280+2090 | 24266s（總時長） | 6h43min |
| 以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時間≈7h | |||
效果圖
（高速焊機：威爾泰克）
| 焊縫總長度 | 62687mm | | 所需時間 |
| 焊縫個數(shù) | 100 | | |
| 焊接時間 | 62687mm（焊縫總長） | 6mm/s（焊接速度） | 10448s |
| 輔助時間 | 100（焊縫個數(shù)） | 10s（起收弧時間和空行程時間） | 1000s |
| 外部軸機構(gòu)行走時間 | 28（節(jié)點數(shù)量） | 10s（移動到每個節(jié)點的時間） | 280s |
| 掃描時間 | 62687mm（焊縫總長） | 30mm/s（掃描速度） | 2090s |
| 單個機器人時長 | 10448+1000+280+2090 | 19818s（總時長） | 3h51min |
| 以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時間≈4h | |||
節(jié)點掃描操作演示
SmartWeld 軟件系統(tǒng)是為自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將機器人、焊機、外部傳感等裝置進行深度集成，實現(xiàn)基于外部輸入進行智能編程并控制機器人及焊接系統(tǒng)實現(xiàn)智能焊接。該系統(tǒng)具備成熟的相機拍照人工輔助識別焊接智能編程功能和基于三維數(shù)模軟件開發(fā)的三維數(shù)模智能識別焊縫并生成焊接程序兩種模式。系統(tǒng)軟件可以自動識別焊縫以及任意規(guī)劃焊接順序，然后通過模型自動生成機器人焊接程序，然后啟動線激光傳感器，對工件所要焊接的焊縫進行掃描， 驅(qū)動機器人按照規(guī)劃的路徑進行焊接，無需進行任何現(xiàn)場的示教工作，實現(xiàn)一鍵啟動自動焊接。
SmartWeld 軟件可以對工件的焊接順序進行任意規(guī)劃，并且可以對工件的焊腳大小進行任意選擇。此軟件本身具有一套焊接專家基礎(chǔ)工藝庫。
該軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以實現(xiàn)遠程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場設備進行焊接。
設備優(yōu)勢： SmartWeld 軟件可以對工件的焊接順序進行任意規(guī)劃，并且可以對工件的焊腳大小進行任意選擇。此軟件本身具有一套焊接專家基礎(chǔ)工藝庫。
該軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以實現(xiàn)遠程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場設備進行焊接。
此套設備集成簡單，成本低；
設備操作基本上在 PC 里面的安裝軟件進行，脫離了示教器的現(xiàn)場編程，提高了編程效率，節(jié)省了焊接準備時間；
此軟件操作簡單，均為中文版，無需進行長時間的培訓，對人員的素質(zhì)要求不高；
此套設備的任意參數(shù)的修改方便，無需在示教器上進行，只要在軟件上進行即可。
該系統(tǒng)為自主研發(fā)，可以進行定制化開發(fā)，適用于多種場景。
