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      華測P310測繪無人機_華測固定翼P310測繪無人機_華

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱廣州星耀測繪科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地廣州市
      • 廠商性質其他
      • 更新時間2023/10/8 10:11:00
      • 訪問次數(shù)241
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      湛江恒山測繪有限公司旗下設有廣東星耀測繪科技有限公司,湛江市新驊儀器有限公司,湛江科力達測繪。經(jīng)營內容:測繪儀器銷售、服務、租賃GPS、全站儀、經(jīng)緯儀、水準儀、測距儀電力測高儀、樓板測厚儀、鋼筋掃描儀器裂縫測寬儀、回彈儀、金屬探測儀繪圖儀、掃描儀、對講機、望遠鏡數(shù)字成圖、隧道斷面、公路測量軟件。合作廠家:千尋、徠卡、南方測繪、中海達、華測、拓普康、思拓力、科力達、中緯、北峰、海能達等國內外測繪儀器廠家測繪工程:公司承接大型水庫、開發(fā)區(qū)、農村人飲工程、公路、鐵路、建設系統(tǒng)等提供了地形圖、土石方、管線等測繪成果。
      固定翼無人機
      【廣東測繪儀器:】是華測航測無人機系統(tǒng)廣東地區(qū)核心合作伙伴,旗下銷售的華測固定翼P310測繪無人機價格實惠,南方儀器提供華測P310測繪無人機全面技術服務支持,采購華測P310無人機
      華測P310測繪無人機_華測固定翼P310測繪無人機_華 產品信息

        華測固定翼P310測繪無人機

                華鷂P310是華測新研發(fā)的復合翼垂直起降無人機,采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

         

           華鷂P310是我公司研發(fā)的復合翼垂直起降無人機,采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

         

         

        華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米,續(xù)航時間100分鐘,載荷達2.5kg,巡航速度為75km/h。飛機采用模塊化設計,連接結構全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具,電氣和機械連接一次同步完成,可快速拆解為9部分,運輸攜帶方便;飛機可實現(xiàn)全自主飛行,一鍵起降;同時采用RTK定位,定點起降,精準作業(yè)。華測華鷂P310不需要跑道,保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè),極大擴展了無人機應用范圍,是工業(yè)級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運用。

        1.1性能特點

         

        一、垂直起降:具有旋翼無人機的起降方式,大幅降低起降場地和空域要求

        二、實用高效:山區(qū)、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區(qū)順利作業(yè)

        三、拆裝方便機體全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具

        四、成本低廉:無需復雜笨重的發(fā)射和回收設備,無需彈射架、降落傘

        五、操作簡便:無控設計,集成專門的飛控與導航系統(tǒng),全程全自主飛行,操作人員只需發(fā)送飛行計劃,無需專業(yè)培訓和操作經(jīng)驗

        六、系統(tǒng)緊湊:1500*500*500mm航空箱,運輸方便

        1.2適應場景:

         

        一、作業(yè)任務繁重,旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域

        二、作業(yè)環(huán)境復雜,固定翼無人機無法找到合適的起降點

        三、山區(qū)、丘陵區(qū)域航拍航測

        四、叢林區(qū)域火險巡視,動植物資源查勘

        五、城市應急監(jiān)視,快速運輸

         

        六、船上起降

        主要功能

        1飛控系統(tǒng)

        一、集成差分GPS系統(tǒng),輕松實現(xiàn)全自主垂直起飛(垂直轉平飛)和垂直降落(平飛轉垂直)

        二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

        三、在AHRS模式下也能進行速度位置推算,10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km

        四、自駕儀內環(huán)姿態(tài)控制采用非線性自適應算法;外環(huán)導航控制,采用基于總能量的控制算法,保證高精度的航跡控制

        五、軟件架構采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

        六、飛控計算機采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器?;赑owerPC架構,具有760MIPS、帶浮點運算單元(FPU)、低功耗等特點

        七、支持事后差分數(shù)據(jù)解算,提高POS精度,有力減少80%以上外業(yè)像控點

        八、具備黑匣子功能,內置32MByte數(shù)據(jù)存儲器,以50Hz的頻率可以存儲4-8小時的詳細飛行數(shù)據(jù)

        九、內置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺,確保最遠30Km的飛行遙控遙測鏈路(可外接大功率電臺)

        十、傳感器在-40度~70度范圍內都進行溫度補償

        十一、航路點800個

        十二、POS數(shù)據(jù)8000張

        十三、多種應急保護功能,包括高度超限四旋翼保護降落,GPS和數(shù)據(jù)鏈丟失返航,掉高返航,低電壓返航等

        2地面站控制軟件

        一、 傻瓜式飛行前檢查單,自檢不通過不能起飛,根據(jù)地面站提示,5分鐘內完成飛行檢查

        二、 支持自動化航測航線設計,只需輸入航攝范圍,選取相機型號,影像分辨率要求,可自動生成航攝航線

        三、飛行過程中可以實時修改高度,就地盤旋,一鍵返航

        四、 支持專業(yè)分區(qū)航線規(guī)劃設計,針對高落差地區(qū),可按不同航高,重疊率,進行單架次內分區(qū)設計航線,從而滿足航測規(guī)范要求

        五、五、 支持多種地圖進行航線規(guī)劃(谷歌,BING,等)也可支持自定義Google地圖導入

        六、 支持航線預覽功能,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發(fā)生

        七、支持高度保護功能,可設置飛行保護高度,如有故障,飛機掉高達到預設值,可自動降落對飛機進行保護

        八、支持任務區(qū)域多格式導入,比如 kml /kmz文件,txt文件

        九、具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動機轉速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)、實時顯示飛控電池,舵機電池,動力電池電壓

        作業(yè)流程

        一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

        二、垂轉平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

        三、盤旋升高。固定翼高速巡航模式到盤旋點升高到高度

        四、航拍作業(yè)。按照規(guī)劃好的航線進行航拍作業(yè)

        五、返航。作業(yè)完畢巡航到降落點盤旋等待降落

        六、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到高度

        七、準備降落。切入四邊航線逐步降低高度

        八、平轉垂。到達位置高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

        九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落


         

        • 應用案例:

           

          大比例尺測圖概述

          隨著低空無人機攝影測量技術的不斷發(fā)展和完善,華測無人機事業(yè)部五年來通過大量的試驗已經(jīng)證明無人機地形圖測繪的精度已經(jīng)能滿足航測大比例尺測圖的要求。華測固定翼無人機與華測恩維航空攝影測量系統(tǒng)相結合,已經(jīng)廣泛應用于測繪行業(yè)。隨著各種新型傳感器的應用,無人機低空攝影測量平臺的逐步完善,華測無人機航測系統(tǒng)以其機動靈活、經(jīng)濟、便捷、高精度等顯著特點,成為了傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充,在中小范圍測繪項目快速成圖、突發(fā)災害應急數(shù)據(jù)獲取等方面顯示出了其的優(yōu)勢,得到了全國各省市測繪用戶的廣泛關注和認可。

          無人機大比例尺航測成圖主要是指用無人機航測方法測制150011000,12000等比例尺較大的地形圖。

          大比例尺地形圖是傳統(tǒng)測量測繪、交通、水利建設、農業(yè)基地建設、重點工程建設、城市建設等用于規(guī)劃、設計以及施工管理的重要基礎資料。近幾年來各個經(jīng)濟建設部門對大比例尺地形圖的需求日益增長,使測繪生產形勢發(fā)生了很大變化,隨著我國工程建設規(guī)模擴大和決策科學性的提高,今后對大比例尺的地形圖的數(shù)量和質量都將會有更高的要求,無人機大比例尺測圖會越來越多的應用到祖國建設的各個方面。

          項目實施案例

          1.利用穩(wěn)定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機)和檢定合格的數(shù)碼相機(索尼A7R)及GPS定位系統(tǒng),對測繪范圍進行全覆蓋航空攝影,獲取地面影像數(shù)據(jù);

          2.平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測量,高程采用四等水準方法聯(lián)測施測的四等GPS. 以布設的四等控制網(wǎng)為基礎,利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡系統(tǒng)采集像片控制點;

           

          3.內業(yè)利用空三解算軟件進行空三加密;利用全數(shù)字 立體測圖設備及軟件進行地物、地貌全要素數(shù)據(jù)采集,經(jīng)外業(yè)調繪、補測,由內業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進行數(shù)據(jù)編輯等工作,獲取1:1000數(shù)字線劃圖(DLG);
          4.利用立體采集的DLG數(shù)據(jù),經(jīng)過添加特征點、線,構TIN、編輯等工作,獲取數(shù)字高程模型(DEM)

           

          5.利用DEM數(shù)據(jù),通過對航攝影像進行微分糾正、重采樣, 鑲崁、拼接、影像調整、裁切等工作,制作數(shù)字正射影像(DOM),最終將測區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標準進行建庫。

        • 項目

          參數(shù)

          起飛重量

          10Kg

          任務載荷

          1-2Kg

          巡航空速

          75km/h

          飛行空速

          108km/h

          垂直起降動力

          電機

          平飛動力

          電機

          續(xù)航時間

          100min

          翼展

          2.4m

          機身長度

          1.5m

          實用升限

          4000m

          抗風能力

          5

          起降方式

          垂直起降

          包裝箱尺寸

          1500*500*500mm

           


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