1、購買我司型號為：HYCNC-WPRS232-P3控制器，一般至少佩帶一根USB線，方便與PC（計算機(jī)）進(jìn)行連接；手機(jī)APP方式對應(yīng)的藍(lán)牙模塊或工業(yè)觸摸屏方式請客戶另行按需選擇采購。（1）可通過我司提供的計算機(jī) 端上位機(jī)軟件對控制器進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試和工程指令編寫（指令條數(shù)<500行）；（2）可通過9針串口外接藍(lán)牙模塊，采用我司提供的手機(jī)APP編程軟件對控制器進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和工程指令編寫（<500行）；（3）可通過9針串口，直接采用我司提供的工業(yè)觸摸屏對控制器進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和工程指令編寫（<84行）。

 2、控制器工作電源：24V直流電源，電流>=2A;若選用工業(yè)觸摸屏作為人機(jī)交互界面，工作電壓同為24VDC。

 3、控制器主要功能和配置：3個步進(jìn)或伺服電機(jī)驅(qū)動器接口（脈沖+方向）的接口形式（共陽接法），單路輸出可達(dá)100KHZ；4路輸出（OD輸出），有效輸出為24VDC的負(fù)極，可外接24VDC電磁閥或繼電器，每路電流<0.5A；3路電機(jī)原點（ORG1-ORG3）輸入接口，4路其他常規(guī)輸入接口，輸入信號為24VDC負(fù)極有效,可外接按鈕、機(jī)械開關(guān)、24VDC的NPN常開接近或光電開關(guān)等；1路USB接口；1路RS232接口；內(nèi)部有數(shù)據(jù)和指令程序存儲功能。軟件功能：表格式的可編程電機(jī)運(yùn)行指令編寫；實現(xiàn)X/Y/Z三軸獨(dú)立運(yùn)動，XY、YZ、XZ兩兩組合的直線和圓弧插補(bǔ)功能；電機(jī)運(yùn)行過程中斷功能，輸出控制繼電器及電磁閥功能。

 4、使用：（采用PC端編程軟件，斷開9針串口與藍(lán)牙模塊或工業(yè)觸摸屏的接線） （1）在PC端安裝USB-COM的驅(qū)動，文件為：“CH340G驅(qū)動”，進(jìn)入我司提供的相應(yīng)文件包，按照里面的說明進(jìn)行安裝。 （2）控制器接好電源，其他如電機(jī)驅(qū)動接口、輸入、輸出接口根據(jù)客戶需要進(jìn)行連接。  （3）用USB線將控制器與PC接好；打開我公司提供的運(yùn)行軟件“VB-三軸可編程控制器編程軟件V2.0”，如果打開報錯，一般提示類似“mscomm32.ocx控件缺失”的問題，則客戶根據(jù)我司提供的文件夾“mscomm32.ocx控件缺失解決方法”進(jìn)行處理，處理好后，再運(yùn)行軟件。 注意：我司提供的“編程軟件”，在沒有USB線與控制器相連接的情況下，也可以離線編寫工程指令程序，并保存在PC端，一旦需要，可以將編寫好的文件下載到控制器。

 5、使用：（采用基于藍(lán)牙通信的手機(jī)APP編程軟件，斷開USB接口與PC的接線） （1）手機(jī)運(yùn)行環(huán)境資源：安卓系統(tǒng)5.0（Lollipop）以上；（2）軟件所需內(nèi)存大?。?0MB，將APP安裝到安卓手機(jī)； （3）將藍(lán)牙模塊接9針串口，控制器上電；打開手機(jī)，開通藍(lán)牙功能，并配對，配對密碼默認(rèn)：1234，通信速率出廠默認(rèn)：19200。

 6、使用：（采用工業(yè)觸摸屏的交互方式，斷開USB接口與PC的接線）  （1）控制器與工業(yè)觸摸屏都接上24VDC電源，通過9針串口線將控制器與工業(yè)觸摸屏的PLC口連接，運(yùn)行上電；（2）軟件運(yùn)行界面有：手動操作界面、手動插補(bǔ)操作界面、基本參數(shù)配置界面和工程指令編輯界面。