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純固態(tài)雷達
面陣探測
超過 120°大角度水平探測視場
9°垂直探測視場
深度與點云模式
二、測距原理
c30使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。
三、技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)表 Parameter1 | 典型值 |
| 測距方式 Method | 時間飛行法 Time of flight |
| 工作波長 Peak Wavelength | 850nm |
| 探測視場角 FoV2 | 132*9 degree |
| 分辨率 Pixel Resolution | 320*24（設(shè)備輸出） 660*24（無視場角損失 SDK 輸出3） |
| 刷新速率 Frame Rate | 20fps |
| 距離分辨力 Ranging Resolution | 1cm |
| 探測距離 Detection Range4 | 視場中心區(qū)域：0.1~4m 視場邊緣區(qū)域：0.1~2m |
| 測量準(zhǔn)度 Accuracy5 | ≤6cm |
| 測量重復(fù)精度 Repeatability（1σ）6 | ≤4cm |
|
誤差分布 Error Distribution | ≤3cm：≥53% ≤5cm：≥85% ≤8cm：≥97% ≤10cm：≥98% |
| 抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance7 | 60klux |
| 通信方式 Data Interface | TCP |
| 工作溫度 Operating Temperature | 0~50℃ |
| 儲存溫度 Storage Temperature | -30~70℃ |
| 供電電壓 Supply Voltage | DC 12V±1V（≥2A） |
| 功耗 Power Consumption | ≤6W |
| 尺寸 Dimensions | 79*47*50mm |
| 外殼等級 Enclosure Rating | IP65 |
| 人眼安全 Eye Safety Class | 滿足 EN 62471 豁免等級 |
| 重量 Weight | 219g |
1具體參數(shù)會因為測試環(huán)境以及測試方式略有差異，以下默認雷達穩(wěn)定工作 20 分鐘以后，使用 90%反射率白色背景板。
2角度可以接受定制。
3輸出視場角和分辨率。
4不同反射率會有不同的表現(xiàn)，且不同角度對應(yīng)的的探測距離有所不同。典型值對應(yīng)正對探測90%反射率物體時的情況。
5指 24*24 像素區(qū)域數(shù)據(jù)平均值與真實距離相比的誤差。不同反射率物體會有所不同，表中數(shù)據(jù)為探測 90%反射率物體的情況。
6指重復(fù)探測某一距離的 90%反射率白板時測量值的標(biāo)準(zhǔn)差。
7強光下使用時，準(zhǔn)度會有所下降。
