中國(guó)實(shí)際上是個(gè)貧油國(guó)，現(xiàn)在70%的石油依賴于進(jìn)口。當(dāng)今國(guó)際環(huán)境復(fù)雜，倘若我們的石油進(jìn)口渠道被切斷，依賴石油的我們，交通將面臨癱瘓。

中國(guó)要實(shí)現(xiàn)雙碳目標(biāo)，新能源是一個(gè)繞不過(guò)去的必經(jīng)之路，實(shí)際上汽車(chē)行業(yè)也有共識(shí)，包括奔馳，大眾，沃爾沃，奧迪，很多公司都已經(jīng)宣布停止內(nèi)燃機(jī)的研發(fā)。

新能源時(shí)代的基石——電池

前段工序

First step working procedure

主要指物流準(zhǔn)備、來(lái)料檢驗(yàn)、攪拌、涂布、制片、模切等環(huán)節(jié)。

中段工序

Middle section process

中段工序，主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過(guò)程中，傳統(tǒng)模式是由傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行一系列傳送工序，不僅效率無(wú)法保證，精度無(wú)法保證，更重要的是柔性化不足。

磁懸浮輸送高速特性可提高生產(chǎn)節(jié)拍，在焊印貼膠過(guò)程中，它的高精度特性可提高焊接，裁切及入殼精度。

磁懸浮輸送系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率小，其緊湊的結(jié)構(gòu)可大大降低工廠的占用面積。

得益于它的直驅(qū)傳動(dòng)：通過(guò)磁場(chǎng)產(chǎn)生動(dòng)力，非接觸無(wú)磨損，相對(duì)傳統(tǒng)輸送線擁有超長(zhǎng)壽命較低維護(hù)成本，而且無(wú)粉塵 困擾，可提高電池安全性。

后段工序

Last stage operation

后端工序，主要包括焊密封釘、測(cè)試、封裝、切邊整形、PACK組裝以及成品入庫(kù)等環(huán)節(jié)。

這個(gè)階段，涉及到的工序比較多，接下來(lái)看sTrak磁懸浮輸送系統(tǒng)是如何大顯身手的。

電池上料--上蓋保護(hù)/焊接（焊接與磁懸浮動(dòng)子同步/聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速在線焊接，磁懸浮重復(fù)定位精度高，直驅(qū)傳動(dòng)無(wú)粉塵，提高焊接和電芯安全）--CCD焊縫檢測(cè)（相機(jī)將編碼器數(shù)據(jù)傳給磁懸浮，無(wú)需移栽輕松實(shí)現(xiàn)高速線掃）--外觀掃描檢測(cè)（磁懸浮每個(gè)動(dòng)子可異步運(yùn)動(dòng)，掃描時(shí)降速不影響其他工位節(jié)拍）--絕緣測(cè)試（磁懸浮精度高，不需要移栽即可與測(cè)頭直接對(duì)接，提高測(cè)試精度和節(jié)拍）

我國(guó)動(dòng)力電池行業(yè)比較鮮明的特征是技術(shù)迭代快、規(guī)模增長(zhǎng)快、產(chǎn)業(yè)鏈韌性強(qiáng)。

因?yàn)殇囯姵夭皇鞘?，主要成分都可以循環(huán)利用，鋰電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大使得能源從依賴資源稟賦的石油，變成了依靠制造稟賦和循環(huán)利用的鋰電池，這可以充分發(fā)揮中國(guó)的制造優(yōu)勢(shì)，并通過(guò)循環(huán)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

雖說(shuō)如此，近兩年鋰電池技術(shù)迭代不斷加快，工序復(fù)雜繁多，CTP技術(shù)3.0、刀片電池、短刀電池、4680大圓柱電池，以及不同的模組設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，都促使到鋰電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線向差異化、柔性化趨勢(shì)發(fā)展。

縱葦團(tuán)隊(duì)研發(fā)智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)之前，在高精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已有數(shù)年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品線幾乎覆蓋了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節(jié)。

縱葦擁有自主的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，伺服控制，邏輯控制等軟件技術(shù)實(shí)力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員來(lái)自于清華大學(xué)，上海交大，哈工大，湖南大學(xué)，東京大學(xué)，新加坡國(guó)立等國(guó)內(nèi)外院校的畢業(yè)生。并擁有寧波諾丁漢大學(xué)*制造學(xué)院李灝楠教授及日本早稻田大學(xué)機(jī)器人中心研究員張成教授擔(dān)當(dāng)技術(shù)顧問(wèn)。

sTrak磁懸浮輸送系統(tǒng)大顯身手！

● 高速高精度

速度5m/s，加速度10G，重復(fù)定位精度 ±5μm，提高生產(chǎn)效率，提升良品率

● 智能剛性設(shè)定

可根據(jù)工藝要求，為每個(gè)小車(chē)或區(qū)域設(shè)定不同的 剛性，提高生產(chǎn)適應(yīng)性，工作臺(tái)可承載KN級(jí) 壓力，工件到位無(wú)需移栽，直接加工縮小節(jié)拍

● 動(dòng)子獨(dú)立運(yùn)動(dòng)

同一時(shí)刻每個(gè)動(dòng)子都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需同 步等待，自由靈活提高性能

● 可與外部機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)

同一時(shí)刻每個(gè)動(dòng)子都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需同 步等待，自由靈活提高性能

● 智能控制，柔性生產(chǎn)

可隨時(shí)改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多種產(chǎn)品 改變工位工序無(wú)須重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)

● 模塊化設(shè)計(jì)

讓生產(chǎn)線搭建就像拼積木一樣簡(jiǎn)單，避免復(fù)雜設(shè)計(jì)

產(chǎn)線升級(jí)改造只需重新組合，節(jié)約開(kāi)支