（一）機(jī)械工藝結(jié)構(gòu)：

主機(jī)架主要由底座、四根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu)；傳動加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置，帶動高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動移動橫梁實(shí)現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀，穩(wěn)定性好，剛性大，控制精度高，工作效率高，噪音低，節(jié)能環(huán)保。

（二）控制及測量系統(tǒng)：

本機(jī)采用*的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量，采用電腦進(jìn)行試驗(yàn)過程及試驗(yàn)曲線的動態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗(yàn)結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，性能達(dá)到水平。

1.實(shí)現(xiàn)專用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。

試驗(yàn)過程中，可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法，以使試驗(yàn)方案更加靈活、更加充實(shí)；

     1.1多層保護(hù)：具有軟件和硬件兩級保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)機(jī)的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護(hù)方式；

     1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道，有效碼值分辨率可達(dá)±30萬分之一，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；

     1.3采用232或串口通訊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，抗力強(qiáng)；

     1.4采用3路脈沖信號捕獲通道（3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號），并且采用目前的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，捕獲頻率為5MHz；

     1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動信號，PWM輸出的頻率為5MHz，為0.01Hz。

2.控制及測量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢：

     2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)

     2.2高效專業(yè)的控制平臺

3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式

本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專用ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號實(shí)現(xiàn)同步采集，使我們在家實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問題。

4.位置脈沖信號硬件濾波功能

光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內(nèi)置24級濾波器，對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計(jì)數(shù)，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。

5.控制功能底層實(shí)現(xiàn)

專用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn)，所以DSC更能專注于控制PID計(jì)算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應(yīng)速度更快，從而使我們的系統(tǒng)由控制板層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。

6.Test4.0軟件的性能特點(diǎn)：

用戶界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP，實(shí)時(shí)曲線顯示及處理，圖形圖像化，軟件結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)據(jù)的存儲和處理基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫，便于與OFFICE等辦公軟件連接。

    6.1.用戶權(quán)限分級管理模式

    6.2.擁有強(qiáng)大的試驗(yàn)管理功能，試驗(yàn)單位可根據(jù)需求任意設(shè)定。

    6.3.強(qiáng)大的曲線分析功能

    6.4.試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動存儲，避免因意外造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失。

    6.5.MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫保存格式與軟件的擴(kuò)展能力

7.可設(shè)定屈服后去掉引伸計(jì)功能

Test4.0軟件自動判斷，在試樣屈服結(jié)束后將變形切換為位移采集，并在信息欄中提醒用戶“變形切換結(jié)束，可以去掉引伸計(jì)”。

     7.1自動返回：移動橫梁可自動返回試驗(yàn)初始位置。

     7.2自動校準(zhǔn)：負(fù)荷、伸長可按所加標(biāo)準(zhǔn)值自動標(biāo)定。

8.量程模式：全量程不分檔

     8.1模塊單元：多種附件靈活互換，模塊化的電氣硬件便于功能擴(kuò)展和維修；

     8.2自動切換：試驗(yàn)過程中顯示曲線根據(jù)試驗(yàn)力和變形量大小自動變換量程。

9.本設(shè)備所滿足的標(biāo)準(zhǔn)：

     9.1試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 16491-1996電子試驗(yàn)機(jī)；

     9.2要求的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)： GB/T 228-2010、GB/T 14452-93、GB/T 7314-2005。也可根據(jù)客戶要求選擇其它相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)（不超過5個(gè)）。