碼垛機器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設備，機器人將包裝袋按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

功能特點：

觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應各式工作環(huán)境；

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

參數(shù)：

堆碼能力600～1200袋（箱）/小時；

承載能力: 1噸～2噸/垛；

適用領域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）

 碼垛形式：

 靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。

工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。

同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。 

為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。

碼垛機器人結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機器人適應于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。