碼垛機(jī)器人的功能特點：

1、采用碼垛機(jī)器人取代傳統(tǒng)的機(jī)械碼錠機(jī)，工作效率更高，定位更加精準(zhǔn)，一臺碼垛機(jī)器人可以同時搬運兩條鑄錠機(jī)生產(chǎn)的鋁錠，減少設(shè)備投入，還可提高工廠的形象。
2、進(jìn)口安川六軸機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動，運轉(zhuǎn)噪聲低，運行平穩(wěn)，故障率低，碼錠精度高，重復(fù)定位精度±0.2mm。
3、占地面積小，擺放位置靈活，安裝方式多樣，可實現(xiàn)多點抓取，多點放置。
4、自動抓取兩條前輸送線的鋁錠，并按設(shè)置疊放到多條后輸送線上。
5、在系統(tǒng)中預(yù)置多個碼垛層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。  
6、碼垛機(jī)器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保障了整個捆包四個角的平整。
7、系統(tǒng)設(shè)置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機(jī)器人繼續(xù)上次未完成的碼垛過程。    
8、系統(tǒng)急停后可直接啟動重新碼垛，較大程度減少故障后需人工干預(yù)的機(jī)會。
9、常用操作都集中在操作箱上，操作簡單、程序智能，正常狀態(tài)下工人不用操作機(jī)器人示教器即可實現(xiàn)所有功能。