ABB碼垛機器人是一種廣泛應用于包裝、碼垛和自動化生產(chǎn)線的工業(yè)機器人。ABB碼垛機器人具有緊湊的設計、高效的性能和強大的功能,可以處理各種不同形狀和大小的貨物，包括袋裝物料、紙箱等。

ABB碼垛機器人主要有以下幾種型號：

1. IRB 460-110：這是ABB的碼垛機器人，適用于生產(chǎn)線尾端的碼垛和袋裝貨物的裝袋。

2. IRB 450-110：這款機器人適用于中等負載，具有較高的靈活性，可用于碼垛、裝袋和轉(zhuǎn)移等任務。

3. IRB 420-110：這是一款較小型的碼垛機器人，適用于小型包裝件的碼垛和裝袋。

4. IRB 300-170：這是一款經(jīng)濟實惠的碼垛機器人，適用于中等負載，具有較高的性價比。

5. IRB 260-170：這是一款較小型的碼垛機器人，適用于小型包裝件的碼垛和裝袋。

ABB碼垛機器人的特點包括：

緊湊的設計：具有緊湊的設計，可以在有限的空間內(nèi)完成各種任務。

高效的性能：具有高效的性能，可以在短時間內(nèi)完成復雜的任務。

多關節(jié)設計：采用多關節(jié)設計，可以在各種復雜環(huán)境下自由移動和旋轉(zhuǎn)。

負載能力強：可以碼垛各種不同重量和尺寸的貨物，具有較強的負載能力。

自動化生產(chǎn)線：可以在自動化生產(chǎn)線上協(xié)助完成各種任務，提高生產(chǎn)效率。