碼垛機(jī)器人應(yīng)用于紙箱包裝生產(chǎn)線自動(dòng)堆垛,一次性抓取三個(gè)紙箱自動(dòng)堆垛,提高生產(chǎn)效率,減輕勞動(dòng)力。碼垛機(jī)器人其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù),動(dòng)作平穩(wěn)可靠;適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場合。24小時(shí)工作,根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同的夾手。高速碼垛時(shí)速達(dá)到1080箱/小時(shí),重載碼垛負(fù)載可達(dá)300KG。
名稱:四軸機(jī)器人 型號(hào):CR4-3000-300 | |||
序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
6 | 額定負(fù)重 | 300kg | |
7 | 工作半徑 | 3000mm | |
8 | 工作高度 | 2500mm | |
9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 15KW | |
11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 5KW | |
12 | 重量 | 2800kg | |
13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |