碼垛機器人的工作原理:
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的。 升降位置檢測器,要么是確定物體或機器部件是否位于某幾個預定高度位置,要么是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的,手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器,只是測量對象換了。 機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
碼垛機器人設備具有占地空間小,經(jīng)濟實用高,安裝簡易,移動方便的特點。對于大中小企業(yè)來說需求高,更貼合市場。