單機(jī)多工位落地式傳送機(jī)械手
◎ 主機(jī)落地式安裝,整體協(xié)調(diào),可用于稍大行程場合。
◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動。
◎ 進(jìn)料方式:卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī),片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。
◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入,修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單。
機(jī)械手是在沖床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸及沖壓功能的機(jī)器人,在大批量、重復(fù)性強(qiáng)的沖壓鍛造等作業(yè)環(huán)境下使用有很大優(yōu)勢。