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MiR100智能小車
MiR100? 是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內(nèi)部運輸和物流。 該款機器人優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
自動化運輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負載高達 100 kg (220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。
安全移動，簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
無需對您的設(shè)施進行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。
功能亮點
激光地圖導(dǎo)航
高速度1.5米/秒
開源ROS機器人操作系統(tǒng)
自主規(guī)劃路線
EMS系統(tǒng)接口
背負100KG，牽引300KG
1個3D視覺
2個SICK激光安全系統(tǒng)
4個超聲波傳感器
用途
| 協(xié)作移動機器人 | 用于工業(yè)、物流生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型較小運輸任務(wù) |
尺寸
| 長度 x 寬度 x 高度 | 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負載） | 62.5 kg |
負載
| 負載表面 | 600 mm x 800 mm - ? 歐盟托板 |
| 負載重量 | 高達 100 kg（若拖動一輛推車，則高達 300 kg - 參見 MiRHook 規(guī)格） |
速度和性能
| 運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，負載為100 kg 時 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 0.55 m（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至?？繕?biāo)志 ±1 cm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 2 cm |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內(nèi)置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 In RealSense? | 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
頂部模塊
| 從地面至頂部高高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
