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      飯店服務(wù)機器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱北京九州晟欣科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號JZ-BR01
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2023/6/8 9:47:50
      • 訪問次數(shù)501
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      九州晟欣,是一家銷售自動化儀器儀表高科技產(chǎn)品系統(tǒng)服務(wù)商,在企業(yè)發(fā)展過程中,公司秉承員工待人處事皆遵守“誠”、“信”為原則,而“誠”是發(fā)自內(nèi)心的真誠:“信”是言而有信。堅持“客戶至上”的經(jīng)營原則,來為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)!公司產(chǎn)品以*的技術(shù)、的質(zhì)量、合理的價格,完善的售前售后服務(wù),使得每一位客戶滿意! 公司大量提供儀器儀表,主要應(yīng)用于石油,化工,電子,環(huán)保,機械,光學通訊,教育科研,公司主營產(chǎn)品有:儀器儀表,氣體檢測儀,實驗室儀器 ,水質(zhì)分析儀器,環(huán)保儀器,教育科研儀器,農(nóng)業(yè)儀器,檢測分析儀器,大氣氣象儀器,建筑工程儀器等 公司充分利用國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,不僅能為用戶提供廣泛的產(chǎn)品選擇機會,獲得優(yōu)的性價比,還可以為用戶快捷提供科技信息。九州晟欣銷售的儀器設(shè)備被越來越多的顧客譽為放心產(chǎn)品 公司的服務(wù)理念是:在未來的發(fā)展過程中,將繼續(xù)堅持:誠信,團隊,專業(yè),創(chuàng)新的企業(yè)精神,以專業(yè)化的技術(shù)支持服務(wù)水平和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品滿足各行各業(yè)的需求,為國內(nèi)外儀器儀表市場發(fā)展貢獻應(yīng)有的力量。 公司愿與同仁攜手合作,共創(chuàng)美好的未來
      飯店服務(wù)機器人 產(chǎn)品信息
      • 產(chǎn)品詳情

      飯店服務(wù)機器人  JZ-BR01
      機器人調(diào)酒——曾經(jīng)是一個美好的愿望!如今,吧臺服務(wù)機器人憑借一只靈巧的機械手,片刻之間就能調(diào)制出一杯雞尾酒。
       
      該機器人由Openduino控制板控制,六路舵機組成的五自由度機械手和舵機控制的靈巧手爪能完成各種復(fù)雜的倒酒和調(diào)酒動作。舵機的梯形速度控制,使機械手運動更加平滑。
       
      該機器人擁有按鍵點動和自動兩種操作模式,可擴展開發(fā)各種調(diào)酒方式。
       
      重要技術(shù)點: 機械手復(fù)雜操作編程、多路舵機的協(xié)調(diào)控制、舵機的梯形速度控制、按鍵點動和自動控制
       
      主要參數(shù)
      1.機器人技術(shù)參數(shù)
      1)控制器:
      ? CPU:型號為8位的Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
      ? 電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
      ? 控制器尺寸:長130mm×寬120mm;
      ? 擁有A0~A7共8個模擬外接I/O口, PD0~PD7, PB0~PB5共14個數(shù)字外接I/O口,和SVO1~SVO8八個專用舵機控制口。
      ? 擁有專門的Zigbee通訊模塊擴展端口,能夠輕松擴展無線網(wǎng)絡(luò)遠程控制。
      2)機械手:
      ? 擁有五個自由度,腰轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專門軸承支撐,能承受較大的負載,大臂采用雙舵機并聯(lián)驅(qū)動。
      ? 機械手末端負載200g左右。
      ? 機械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手腕長(含手爪)長為180.2mm,轉(zhuǎn)臺離底高度84mm。 
      3)控制電機:
      ? 角度舵機:3Pin接口;尺寸:40.8×20.1×38 mm;重量:56g;線長:30cm;運行速度:0.16s/60°(6.0V);0.14s/60°(7.2V);扭力:4.8V:9kg/cm(6.0V),6V:10kg/cm(7.2V);轉(zhuǎn)動角度:180°。
      4)按鍵模塊:
      ? 4×4按鍵模塊,共16個按鍵;
      ? 長43mm×寬39mm×厚6.5mm。
      2.機器人整體參數(shù):
       1)尺寸:長不大于520mm,寬不大于440mm,高不大于450mm;
       2)重量:2.4Kg;
       3)酒杯尺寸:上錐口直徑75mm,下錐口直徑52mm,高度89mm;
       4)電源參數(shù):兩節(jié)可充電鋰電池,每節(jié)3.7V,也可以采用選配的電源適配器。
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