產(chǎn)品詳情
系統(tǒng)實現(xiàn)過程中需要為機器人工作提供必要的智能環(huán)境,即用于輔助機器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具。STM32小型家庭服務(wù)機器人保存了環(huán)境地板信息,不需要通過遠(yuǎn)程查詢便自動獲得機器人的位置信息。機器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行,工作過程中機器人自動獲取自身位置信息,從而根據(jù)自身位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃
這是單個的小型家庭服務(wù)機器人,配上機器人場地,智慧地板,智能冰箱,家具等,就可擴展成為一個機器人系統(tǒng)哦。
機器人特點:
1. 根據(jù)RFID標(biāo)簽來進(jìn)行定位,定位精度可達(dá)到厘米級別,適用于室內(nèi)封閉環(huán)境。
2. 模擬了未來的家庭生活場景,貼近生活,應(yīng)用前景廣闊。
3. 關(guān)鍵技術(shù):紅外避障、實時路徑規(guī)劃、RFID定位技術(shù)、Zigbee無線通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)查詢。
技術(shù)參數(shù):
1. 機器人控制器(Open Robot Controller)是一款以高性能的ARM??Cortex M3微處理器為內(nèi)核的32位機器人控制器,采用增強型、大容量的STM32F103 VCT6芯片,具有豐富的外設(shè)接口,包括各種通信/下載接口、傳感器接口、電機控制接口、存儲器接口等開發(fā)機器人控制器所需的各類接口,非常便于機器人及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的創(chuàng)新開發(fā)。(控制器詳細(xì)資料可點擊)
2. Zigbee無線傳輸模塊特性:2.4GHz頻段,通信速率達(dá)250Kbps,室內(nèi)傳輸距離達(dá)100m。
3. 服務(wù)機器人采用五自由度機械手進(jìn)行抓取,可以橫向或縱向抓取物體,機械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手部長約為165mm,機器人寬約為230mm,總長大約490mm,高約510mm。
4. 紅外測距模塊有效測距范圍為10cm~80cm。
5. 九軸模塊理論誤差 1~2度,實際測量誤差跟環(huán)境相關(guān)。
6. RFID讀卡器可讀取125KHz標(biāo)簽,有效讀取距離可達(dá)10cm,讀取距離為1cm。
7. 電源模塊輸入電壓無極性,交流直流都可以,范圍7.5~20V,輸出電壓5V,輸出電流為1.2A。
8. 機器人工作場地中鋪滿“智慧地板”,智慧地板大小為230mm*230mm,地板上均勻排列了9個RFID標(biāo)簽。
9. 智能冰箱由Openduino控制器控制,通過Xbee與機器人通信,用角度舵機控制冰箱門的開關(guān)。
10. 其它家具由金屬積木和KT板搭建而成。
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