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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅(qū)動器

      參考價80000-100000/條
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱深圳市泰科智能機器人有限公司
      • 品       牌其他品牌
      • 型       號RDM驅(qū)動器
      • 所  在  地深圳市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2023/6/13 16:24:22
      • 訪問次數(shù)377
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      泰科智能機器人始創(chuàng)于2008年,積累了十多年的電機、伺服驅(qū)動核心技術(shù)開發(fā)和應用經(jīng)驗,具有伺服驅(qū)動器核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強大的技術(shù)基礎(chǔ),開始研發(fā)協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組,是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國產(chǎn)協(xié)作機器人公司。主要產(chǎn)品系列有:協(xié)作機器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機械手臂、伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品,賦能企業(yè)快速實現(xiàn)機器人開發(fā)。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向,支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案,已廣泛應用于自動化生產(chǎn)、物流分揀、康復醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。




      協(xié)作機器人,關(guān)節(jié)模組,協(xié)作機械手臂,伺服電機,驅(qū)動器
      功能 功率伺服
      RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,zui大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。
      泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅(qū)動器 產(chǎn)品信息

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      RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,zui大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。


      RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點模式。


      通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級固件,保存或讀取配置參數(shù)。





      【規(guī)格參數(shù)表】

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      型號RDM伺服驅(qū)動模塊
      供電電壓+18-70VDC
      額定電流15A
      峰值電流30A
      額定電壓48VDC
      zui大功率1000W
      中空直徑9mm
      外形尺寸小尺寸:74*21mm
      大尺寸:91*21mm
      重量小尺寸:50g
      大尺寸:60g
      通訊方式EtherCAT、
      CANopen、RS232
      反饋方式主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下jue對值編碼器 A,尼康、三洋jue對值編碼器 A
      通訊方式EtherCAT、CANopen、RS232
      數(shù)字IO1個數(shù)字量輸入,1個數(shù)字量輸出
      模擬量IO2個模擬量輸入
      溫度正常運行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
      濕度0% ~ 95%,無結(jié)露
      污染污染等級 2
      環(huán)境IEC68-2: 1990





      【主要特性】

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      控制模式:

      位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
      運動序列、點到點、PVT
      電子齒輪、凸輪
      位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
      運行模式:
      獨立可編程
      或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


      控制命令:

      CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


      獨立可編程控制:

      簡單、直觀的編程工具
      32 個可編程運動序列
      可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
      通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
      可編程上電自動運行程序
      可編程運動錯誤響應類型
      包含以下標準運動控制功能
      運動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點)
      等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件)
      條件跳轉(zhuǎn)
      設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
      設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
      使能或禁止驅(qū)動器
      數(shù)學與邏輯運算
      設(shè)置運行模式
      設(shè)置、讀取參數(shù)變量
      速度單級濾波


      通信控制:

      RS-232
      EtherCAT/CANopen
      輸入輸出:
      1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
      1 通用數(shù)字量輸出
      1 通用數(shù)字量輸入口


      反饋:

      主編碼器:
      松下增量編碼器(A 格式)
      SSI,BISS(差分或單端)
      EnDat,Absolute A
      多摩川、松下jue對值編碼器 A
      尼康、三洋jue對值編碼器 A

      第 2 編碼器:
      差分或單端正交增量編碼器,zui大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)




      【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

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      基于 Windows 操作系統(tǒng)
      電機與傳感器參數(shù)配置
      調(diào)整 PID 參數(shù)
      試運行
      示波器實時分析評估
      錯誤報警記錄
      參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
      靈活快捷,簡單易用




      【機械尺寸外形圖】

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