水下機(jī)器人是專門為水下搜救、水下打撈、水下偵察、水下科研考古、海洋養(yǎng)殖等領(lǐng)域開發(fā)的一款產(chǎn)品,適用于海洋、湖泊、江河等環(huán)境。
型號名稱 | ROV5T-AJ水下機(jī)器人 | ROV8T-AJ水下機(jī)器人 | |
ROV本體 | 作業(yè)水深 | ≤100m | |
攝像機(jī) | 鋁合金水密殼、光學(xué)石英玻璃、200W像素、1080P網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī),內(nèi)置圖像増強(qiáng)算法和水下自動透霧功能,能有效增強(qiáng)渾水成像和抑制淺水成像發(fā)綠 | ||
攝像云臺(選配) | 俯仰云臺,向上30°,向下60° | ||
推進(jìn)器 | 免維護(hù)、全密封深水充油推進(jìn)器,水平2個人,垂直3個;前推力13kg,垂直推力19kg | 免維護(hù)、全密封深水充油推進(jìn)器,水平4個人,垂直4個;前推力13kg,垂直推力24kg | |
傳感器 | 深度、溫度、羅盤、姿態(tài)、漏水檢測 | ||
自動功能 | 定深懸停、定向航行 | ||
補(bǔ)光燈 | 2 個 5000 流明高亮補(bǔ)光燈 | ||
框架材質(zhì) | HDPE 材質(zhì) | ||
擴(kuò)展性 | 可搭載機(jī)械手、多波束聲吶、水聲定位等設(shè)備 | ||
供電 | 岸基供電,功率 1500W | ||
尺寸 | 480×420×295mm(長×寬×高) | 457×625×340mm(長×寬×高) | |
重量 | 約 24kg,便攜,單人可操作 | 約 20kg,便攜,單人可操作 | |
線纜 | 線纜長度 | 標(biāo)配100米 | |
線纜規(guī)格 | 水下專用零浮力復(fù)合線纜,聚氨脂發(fā)泡護(hù)套,內(nèi)含凱夫拉纖維,抗拉力 100kg | ||
收線器 | 特制 ROV 專用收線器 | ||
尺寸 | 423×310×340(長×寬×高) | ||
重量 | 14kg | ||
甲板單元 | 材質(zhì) | PP材質(zhì)防水箱 | |
顯示器 | 15 寸高亮 LED 屏,可實時顯示水下圖像、水下機(jī)器人深度、姿態(tài)、溫度等信息 | ||
控制主機(jī) | I5 CPU,8G 內(nèi)存,120G 固態(tài)硬盤,WIN10 操作系統(tǒng) | ||
面板接口 | 供電接口 1 個、主線纜(ROV)接口 1 個、預(yù)留 RJ45 對外輸出接口 1 個、USB 接口 1 個 | ||
面板指示 | 系統(tǒng)電壓、電流實時顯示 | ||
操作鍵盤 | 全金屬防水鍵盤,集成鼠標(biāo) | ||
安全性 | 帶有空氣開關(guān)和漏電保護(hù)器、帶有接地端子,用于野外作業(yè)時與發(fā)電機(jī)可靠接地。主線纜接口 含與水下機(jī)器人連接的保護(hù)地線 | ||
操控 | 采用無線手柄控制,通過無線與主機(jī)進(jìn)行連接 | ||
尺寸 | 432×386×163mm(長×寬×高) | ||
重量 | 10kg | ||
其他 | AC220V 交流供電 | ||
其他 | 包裝 | 專用航空運輸箱,包含ROV系統(tǒng)總重約75KG | 專用航空運輸箱,包含R0V系統(tǒng)總重約70KG |