1 無(wú)軌導(dǎo)航
機(jī)器人巡檢導(dǎo)航采用機(jī)器視覺定位技術(shù)導(dǎo)航,是通過(guò)機(jī)器視覺相機(jī)確定機(jī)器人在規(guī)劃路徑下的位置。機(jī)器視覺定位是一種基于人工路標(biāo)的定位方式。巡檢機(jī)器人進(jìn)入巡檢環(huán)境之前,將預(yù)先設(shè)計(jì)好巡檢的路徑,并在固定的巡檢點(diǎn)粘附二維碼形成巡檢路線,當(dāng)進(jìn)入巡檢環(huán)境后,進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的同步,即可開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。
2 自動(dòng)巡檢
智能機(jī)器人可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作,具有自動(dòng)巡檢功能。機(jī)器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測(cè)任務(wù),定時(shí)開始巡視檢測(cè)工作。機(jī)器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置,沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。機(jī)器人搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備,包括高清攝像機(jī)紅外熱像儀溫濕度和氣體傳感器等,通過(guò)移動(dòng)監(jiān)測(cè)的方式,實(shí)現(xiàn)配電站所信息檢測(cè)的全覆蓋全檢測(cè)
3 智能識(shí)別:
可實(shí)現(xiàn)對(duì)表計(jì)開關(guān)指示燈等數(shù)值狀態(tài)的智能識(shí)別,識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)顯示,終以報(bào)告形式展示,輔助運(yùn)維人員的日常巡檢工作。