在城市建設中，管道建設越來越多，對焊接技術和效率要求不斷增加。工作環(huán)境惡劣不說，很多時候，

人力很難達到作業(yè)要求，而管道焊接機器人的發(fā)明可以滿足人們對管道焊接質量的要求，針對管道焊

接機器人使用得電纜，南游電纜廠在多年的與客戶技術溝通上有很深的研究，針對管道機器人所使用

的電纜的具體要求都能得到滿足。

管道自動焊接機器人是一種自動焊接設備，相對于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接質量。

該機器人機械結構主要由焊槍姿態(tài)調(diào)整、焊槍位置調(diào)整、焊接小車行走驅動等幾部分組成，由于焊接

小車是結構對稱的，可以裝一把焊槍，也可以裝兩把焊槍，故以其中一側為例。焊槍姿態(tài)調(diào)整部分主

要完成干伸長調(diào)整，保證滿足焊接工藝上對焊縫的要求，姿態(tài)調(diào)整機構由電機1帶動滑板2來實現(xiàn);

焊槍位置調(diào)整部分是在焊接過程中完成焊槍的擺寬、擺頻、兩側位置的停留時間等的功能動作，擺動

部分由電機4帶動滑板3來實現(xiàn);行走驅動是實現(xiàn)焊槍沿管周運動的驅動力機構，在焊接時，焊接速度

即為焊車的行走速度，因此要求焊車行走機構行動十分平穩(wěn)，行走機構由電機5驅動。管道焊接機器

人可以代替人工或半自動焊接，達到人力很難做到的作業(yè)質量，彌補了焊接技術上的缺陷，這項技術

對城市建設是非常重要的，如今焊接機器人還在不斷地研發(fā)和改進，相信以后在作業(yè)技術方面會更加

完善，拭目以待吧。