產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | 3100-G-4 | 動(dòng)作類型 | 多關(guān)節(jié)型 |
額定負(fù)載(kg) | 165 | 活動(dòng)半徑(mm) | 3100 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.2 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
工作范圍 | 軸 | ±180o | |
第二軸 | +104o/-76o | ||
第三軸 | +68o/-76o | ||
第四軸 | ±450o | ||
第五軸 | ----- | ||
第六軸 | ----- | ||
速度 | 軸 | 148o/sec | |
第二軸 | 148o/sec | ||
第三軸 | 150o/sec | ||
第四軸 | 360o/sec | ||
第五軸 | ----- | ||
第六軸 | ----- | ||
重量(kg) | ≈1000 | 軸數(shù) | 4 |
結(jié)構(gòu)形式 | 串聯(lián) | 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
周圍溫度 | -20℃~80℃ | 適用行業(yè) | 物料搬運(yùn)、零部件傳輸、堆垛 |
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍圖:
機(jī)械手法蘭連接圖