隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,碼垛機(jī)器人越來越被行業(yè)所認(rèn)可。它占用空間小,動(dòng)作靈活,可進(jìn)行人機(jī)對話,24小時(shí)不間斷作業(yè),節(jié)省人力,大大提高生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人對于重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),不僅可以節(jié)約人力勞動(dòng)成本,還能提高人工及設(shè)備安全性。主要應(yīng)用的行業(yè):化工、工礦、糧油、建材、物流等行業(yè)中,各種袋裝,箱裝的無人化碼垛。碼垛機(jī)器人已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)制造體系中,實(shí)現(xiàn)全面智能化管理的一項(xiàng)重要組成部分。
它的特點(diǎn)是:
1、碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),人工碼垛的效率都要高的多。
2、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運(yùn)輸。
3、結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用很低。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。
5、碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)用靈活。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科于一體的機(jī)電一體化數(shù)字化設(shè)備。