產(chǎn)品亮點:
皮帶輸送機托輥支架工作站將機器人及焊接系統(tǒng)置于中心將兩套變位機置于機器人兩側,既保證了系統(tǒng)的安全性又不影響整個焊接系統(tǒng)的使用。雙工位系統(tǒng)可以在機器人焊接一個工位的同時拆卸、裝夾另一個工位的工件,可以使機器人實現(xiàn)不間斷焊接,大大提高了機器人的使用率和生產(chǎn)效率。整個工作站系統(tǒng)結構穩(wěn)定,可滿足24小時連續(xù)作業(yè)。產(chǎn)品參數(shù):
機器人重復定位精度:±0.1mm變位機重復定位精度:±0.3mm
前序工件精度:誤差±0.5mm
應用領域:
皮帶輸送機托輥支架自動化焊接工作站可廣泛應用于汽車焊接(汽車零配件行業(yè)的后懸梁上臂、下橫臂、左/右擺臂、前/后副車架、減震器支架),電力設施焊接、三輪車車架、半廂板焊接、壓力容器焊接、科研焊接、畜牧設備焊接等。產(chǎn)品亮點:
1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉(zhuǎn)換技術和動態(tài)補償技術,提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng),動作更快,反應更敏捷,使機器人在加速方式下運行,節(jié)省工作時間,功能更強大,能很好地滿足客戶需求。
3、本產(chǎn)品具有較強的針對性,具有較強的柔性加工特性,能夠滿足焊接結構理性差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實現(xiàn)快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
5、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨立的多關節(jié)機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
6、良好的售后服務,產(chǎn)品部件盡可能標準化和模塊化,同時隨時進行網(wǎng)絡技術指導和現(xiàn)場技術服務。
產(chǎn)品結構:
整套機器人點焊工作站由弧焊機器人系統(tǒng)(操作機和機器人控制器)、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元(焊槍和變壓器)、伺服變位機、清槍剪絲器、柔性工裝夾具及弧焊輔助設備(冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器)構成。工作原理:
(兩套伺服變位機命名為A、B)將工件裝夾在A端的伺服變位機上,雙焊接機器人同時啟動開始焊接工作,機器人焊接A端工件的同時進行B端工件的裝夾,A端焊接完畢焊接機器人轉(zhuǎn)向焊接B端工件,在焊接B端工件的同時A側人工進行工件的拆卸和組裝,如此循環(huán)進行。
技術參數(shù):
一次電源 | 三相交流 380±10% |
額定功率 | 50kVA |
次級短路電流 | 15000A(5%負載率下) |
電極加壓力 | 3000N |
焊鉗電極行程 | 120mm |
冷卻水壓力 | 0.20~0.30Mpa |
冷卻水流量 | 20~30L/min |
機器人系統(tǒng) | FD-V6 |
氣動系統(tǒng)壓力(MPa) | 0.6 |
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