產(chǎn)品簡介:
塔式起重機自動化焊接工作站,根據(jù)所焊接塔機工件的不同,可細分為標準節(jié)焊接機器人工作站、連接套焊接機器人工作站與轉(zhuǎn)臺焊接機器人工作站。分別采用單機單工位、雙機單工位、機器人行走加兩軸變位機的形式,配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件,通過合理的配置操作人員,設備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力,可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。產(chǎn)品參數(shù):
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復定位精度:±0.1mm
移動機構重復定位精度:±0.15mm
變位機重復定位精度:±0.3
應用范圍:
塔式起重機自動化焊接機器人工作站能滿足塔機標準節(jié)、連接套、上下轉(zhuǎn)臺等工件的焊接任務。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農(nóng)機、工程機械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、科研、五金機電等五金制造領域。產(chǎn)品亮點:
1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態(tài)。
3、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
4、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨立的多關節(jié)機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應的設備投資。
產(chǎn)品構成:
包含長臂焊接機器人、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。
技術參數(shù):
編號 | 項目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
4 | 機器人臂展 | 2028mm |
5 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
6 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
7 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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