簡(jiǎn)介

變電站智能巡檢機(jī)器人攜帶紅外熱像儀，高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，聲音探測(cè)器三種電站設(shè)備檢測(cè)裝置 ，以自主和遙控的方式代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷及外部機(jī)械或電氣問題。該機(jī)器人系統(tǒng)的非接觸式移動(dòng)檢測(cè)與變電站綜合主動(dòng)化的接觸式監(jiān)控結(jié)合，可以真正形成全監(jiān)控方式，大大提高變電站設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性。

機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

該機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)主要包括基站，移動(dòng)體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像攝像機(jī)，紅外圖像攝像機(jī)和聲音探測(cè)器等組成的電站設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)三部分。

移動(dòng)體是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的移動(dòng)載體和信息采集控制載體，主要包括移動(dòng)車體，移動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。

對(duì)于移動(dòng)體還需要進(jìn)行有效的監(jiān)視、控制和管理，為此建立了一個(gè)基站。基站與移動(dòng)體之間通過無線網(wǎng)橋組成一個(gè)無線局域網(wǎng)。

可見光圖像，紅外圖像通過視頻服務(wù)器的視頻流數(shù)據(jù)和移動(dòng)體控制系統(tǒng)信息等數(shù)據(jù)匯集到網(wǎng)絡(luò)集線器后，經(jīng)無線網(wǎng)橋，網(wǎng)絡(luò)集線器一起通過電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳到運(yùn)行監(jiān)控終端，通過連接到電力系統(tǒng)局域網(wǎng)上的計(jì)算機(jī)可根據(jù)訪間權(quán)限實(shí)時(shí)測(cè)覽變電站設(shè)備的可見光和紅外視頻圖像，機(jī)器人本身運(yùn)行情況等相關(guān)信息，并且可以控制機(jī)器人移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)等檢測(cè)系統(tǒng)由紅外測(cè)溫儀和可見光攝像機(jī)等裝置組成，均安裝在移動(dòng)體即智能巡檢機(jī)器人上。該系統(tǒng)可以完成變電站設(shè)備外觀圖像和內(nèi)部溫度信息的采集和處理考慮到機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。
變電站檢測(cè)系統(tǒng)

本機(jī)器人系統(tǒng)為變電站設(shè)備非電氣信號(hào)的采集提供了一個(gè)移動(dòng)載體平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上可以搭建不同的檢測(cè)系統(tǒng)或裝置。目前在該平臺(tái)上搭建了遠(yuǎn)程在線式紅外熱像儀系統(tǒng)，可見光圖像采集處理系統(tǒng)，聲音采集處理系統(tǒng)。在無人值班變電站一些通過電氣信號(hào)難以檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災(zāi)和盜竊等可借助機(jī)器人所攜帶的圖像來檢測(cè);變壓器開關(guān)及各種電氣接頭內(nèi)部發(fā)熱可以利用機(jī)器人攜帶的紅外熱像儀來檢測(cè);變壓器等設(shè)備的聲音異?？梢岳寐曇舨杉幚硐到y(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。

機(jī)器人采用三輪輪式移動(dòng)小車前2輪為驅(qū)動(dòng)輪，由1個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，后1輪為萬向輪。機(jī)器人外形流暢，直線運(yùn)動(dòng)性與轉(zhuǎn)彎性能好。

特點(diǎn)：

全自動(dòng)行走

可見光圖像智能判別

高清可見光與紅外實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控

紅外測(cè)溫與故障報(bào)警

視頻錄制與分析

巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析

自主充電

定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢、遙控巡檢