煙草行業(yè)碼垛機(jī)器人設(shè)備的末端是一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的清理手抓,手抓由一套三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)在煙箱空間內(nèi)任意一點(diǎn)移動(dòng)。設(shè)備的運(yùn)行范圍可以根據(jù)煙箱的尺寸定制,該設(shè)備核心的部件是伸入煙箱內(nèi)部的可以伸縮并具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手臂模組,可代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草生產(chǎn)過(guò)程中物品的碼垛、拆垛。
煙草行業(yè)碼垛機(jī)器人的性能優(yōu)勢(shì)有:
1、承載能力大,從幾十公斤到幾百公斤,都可以有適合的型號(hào);
2、定位精度高,一般可以達(dá)到±0.5mm;
3、速度快,速度從0.5m/s到3m/s;
4、性能穩(wěn)定,ZTR機(jī)器人選用德國(guó)BAHR公司的直線定位單元搭建,性能好,壽命長(zhǎng),符合煙草行業(yè)的使用條件。