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      輪式智能巡檢機(jī)器人

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱江蘇賽創(chuàng)電氣科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地揚(yáng)州市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/3/24 9:35:24
      • 訪問次數(shù)321
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      江蘇賽創(chuàng)電氣科技有限公司位于江蘇省揚(yáng)州市開發(fā)區(qū),是專業(yè)從事電力在線監(jiān)測(cè)裝置及系統(tǒng)、智能變電站輔助系統(tǒng)綜合監(jiān)控平 臺(tái)、變電站/發(fā)電廠安全預(yù)警系統(tǒng)、配網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、調(diào)度自動(dòng)化等領(lǐng)域的新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、集成、銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。 目前公司已形成三大技術(shù)核心: 1.配電自動(dòng)化及智能監(jiān)控系統(tǒng):可實(shí)現(xiàn)性價(jià)比的配網(wǎng)自動(dòng)化功能及變電站、配電房的智能監(jiān)控。 2.安全監(jiān)測(cè)及事故預(yù)警系統(tǒng):為電力、軌道交通、石油化工、城市供水等行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、環(huán)境信息、 工藝參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),并根據(jù)各項(xiàng)參數(shù)的變化趨勢(shì)分析故障隱患,從而實(shí)現(xiàn)事故前的預(yù)警,摒棄了以往的事故后報(bào)警,大限度的降低生產(chǎn)安全事故。 3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品:多種物聯(lián)網(wǎng)主機(jī)和傳感器廣泛應(yīng)用于電力、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)改造。 公司成立以來為、五大發(fā)電集團(tuán)、中石油、中鐵集團(tuán)等單位研發(fā)了多個(gè)高科技產(chǎn)品,并與之建立了良好的合作關(guān)系。公司制定 了長(zhǎng)遠(yuǎn)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展戰(zhàn)略。立足高科技,創(chuàng)新求發(fā)展是公司的經(jīng)營(yíng)理念。公司奉行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作雙贏的思想,已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的許 多所高等院校、科研單位、企業(yè)集團(tuán)建立了不同層次的合作關(guān)系,并逐步在全國(guó)建立了市場(chǎng)基建和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò),為公司的發(fā)展奠定了基 礎(chǔ)。公司主要人員構(gòu)成比例:企業(yè)現(xiàn)有職工25人,具有大專以上學(xué)歷20人,其中,高級(jí)工程師2人,工程師8人。
      為保證電纜隧道內(nèi)設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行,目前采用傳統(tǒng)人工巡檢的方式進(jìn)行日常巡檢工作
      輪式智能巡檢機(jī)器人 產(chǎn)品信息


      為保證電纜隧道內(nèi)設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行,目前采用傳統(tǒng)人工巡檢的方式進(jìn)行日常巡檢工作。由于人工巡檢檢測(cè)手段單一,固定視頻監(jiān)控存在盲區(qū),花費(fèi)大量人力、物力仍不能避免設(shè)備出現(xiàn)故障。傳統(tǒng)的巡檢方式受時(shí)間、天氣以及人力的影響,存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等缺點(diǎn),檢測(cè)到的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入信息管理系統(tǒng)。同時(shí),隨著巡視工作量越來越大,人工巡檢的到位率、及時(shí)性都無法保證。因此,迫切需要一種更為*、智能的巡檢模式和系統(tǒng)解決方案。


      巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由后臺(tái)軟件系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)及其他附屬設(shè)備組成。具體架構(gòu)圖如下:




      序號(hào)功能項(xiàng)目功能要求
                          1                    日常例行自動(dòng)巡檢                    機(jī)器人車體在無人干預(yù)下可按照預(yù)定的路線完成尋線行走、停車、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。當(dāng)車體發(fā)現(xiàn)巡檢點(diǎn)停車后控制云臺(tái)按預(yù)先設(shè)置好的巡測(cè)內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息進(jìn)行巡檢。
                          2                    巡檢設(shè)備和內(nèi)容                    ①設(shè)備的外觀;②設(shè)備的本體和接頭的溫度;③斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài);④變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計(jì)指示;⑤SF6氣體壓力等表計(jì)指示;⑥避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)指示;⑦變壓器、電抗器噪聲等內(nèi)容。
                          3                    智能自動(dòng)充電                    機(jī)器人自身檢測(cè)到電池余量不足時(shí),自動(dòng)回到休息室完成智能充電,充電完成后繼續(xù)執(zhí)行未完成的巡檢任務(wù)。
                          4                    安全避障                    機(jī)器人前進(jìn)中檢測(cè)到障礙物時(shí),立即停止并等待障礙物移除后繼續(xù)前進(jìn);若障礙物一直存在,巡檢機(jī)器人能上報(bào)監(jiān)控中心,等待人工處理障礙物。
                          5                    紅外熱像測(cè)溫                    利用熱紅外相機(jī),能夠?qū)λ鶅?nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè),并對(duì)缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷,并提出預(yù)警。
                          6                    智能儀表識(shí)別                    能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤及油位表計(jì)數(shù)據(jù)讀取,自動(dòng)記錄和判斷,并根據(jù)預(yù)設(shè)報(bào)警值提出報(bào)警。讀數(shù)的誤差小于5%。其中圖像識(shí)別、開關(guān)狀態(tài)讀取、表計(jì)識(shí)別要達(dá)到99%。
                          7                    故障定位                    通過紅外圖像、可見光圖像,實(shí)現(xiàn)兩組圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)故障快速定位。
                          8                    設(shè)備自檢測(cè)功能                    機(jī)器人具有自檢功能,自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài),發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能夠在本體發(fā)出聲光告警,在通信鏈路正常的情況下會(huì)上傳故障信息。
                          9                    無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)                    采用無線通信,工控機(jī)和視頻裝置通過以太網(wǎng)連接到無線上,站內(nèi)布置無線局域網(wǎng),監(jiān)控后臺(tái)也通過無線集線器連接到無線局域網(wǎng)中,各個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互相訪問,無線通信采用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),抗干擾性和無線電磁污染至少滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
                          10                    后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)                    1.巡檢機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備可見光、紅外視頻和機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視,通過任務(wù)管理和遙控等對(duì)機(jī)器人管理和控制,提供巡檢報(bào)表打印、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及巡檢數(shù)據(jù)分析診斷功能,同時(shí)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)等平臺(tái)接口。
      2.后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)查閱、檢索、導(dǎo)出等功能;巡測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)能自動(dòng)形成滿足用戶要求的巡測(cè)報(bào)告。
      3.實(shí)現(xiàn)云臺(tái)、裝置運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能,正確反饋狀態(tài)信息;能檢測(cè)機(jī)器人本體的各類告警信息。






























        
        

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