為保證電纜隧道內(nèi)設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行,目前采用傳統(tǒng)人工巡檢的方式進(jìn)行日常巡檢工作。由于人工巡檢檢測(cè)手段單一,固定視頻監(jiān)控存在盲區(qū),花費(fèi)大量人力、物力仍不能避免設(shè)備出現(xiàn)故障。傳統(tǒng)的巡檢方式受時(shí)間、天氣以及人力的影響,存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等缺點(diǎn),檢測(cè)到的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入信息管理系統(tǒng)。同時(shí),隨著巡視工作量越來越大,人工巡檢的到位率、及時(shí)性都無法保證。因此,迫切需要一種更為*、智能的巡檢模式和系統(tǒng)解決方案。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由后臺(tái)軟件系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)及其他附屬設(shè)備組成。具體架構(gòu)圖如下:
序號(hào) | 功能項(xiàng)目 | 功能要求 |
1 | 日常例行自動(dòng)巡檢 | 機(jī)器人車體在無人干預(yù)下可按照預(yù)定的路線完成尋線行走、停車、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。當(dāng)車體發(fā)現(xiàn)巡檢點(diǎn)停車后控制云臺(tái)按預(yù)先設(shè)置好的巡測(cè)內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息進(jìn)行巡檢。 |
2 | 巡檢設(shè)備和內(nèi)容 | ①設(shè)備的外觀;②設(shè)備的本體和接頭的溫度;③斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài);④變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計(jì)指示;⑤SF6氣體壓力等表計(jì)指示;⑥避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)指示;⑦變壓器、電抗器噪聲等內(nèi)容。 |
3 | 智能自動(dòng)充電 | 機(jī)器人自身檢測(cè)到電池余量不足時(shí),自動(dòng)回到休息室完成智能充電,充電完成后繼續(xù)執(zhí)行未完成的巡檢任務(wù)。 |
4 | 安全避障 | 機(jī)器人前進(jìn)中檢測(cè)到障礙物時(shí),立即停止并等待障礙物移除后繼續(xù)前進(jìn);若障礙物一直存在,巡檢機(jī)器人能上報(bào)監(jiān)控中心,等待人工處理障礙物。 |
5 | 紅外熱像測(cè)溫 | 利用熱紅外相機(jī),能夠?qū)λ鶅?nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè),并對(duì)缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷,并提出預(yù)警。 |
6 | 智能儀表識(shí)別 | 能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤及油位表計(jì)數(shù)據(jù)讀取,自動(dòng)記錄和判斷,并根據(jù)預(yù)設(shè)報(bào)警值提出報(bào)警。讀數(shù)的誤差小于5%。其中圖像識(shí)別、開關(guān)狀態(tài)讀取、表計(jì)識(shí)別要達(dá)到99%。 |
7 | 故障定位 | 通過紅外圖像、可見光圖像,實(shí)現(xiàn)兩組圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)故障快速定位。 |
8 | 設(shè)備自檢測(cè)功能 | 機(jī)器人具有自檢功能,自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài),發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能夠在本體發(fā)出聲光告警,在通信鏈路正常的情況下會(huì)上傳故障信息。 |
9 | 無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) | 采用無線通信,工控機(jī)和視頻裝置通過以太網(wǎng)連接到無線上,站內(nèi)布置無線局域網(wǎng),監(jiān)控后臺(tái)也通過無線集線器連接到無線局域網(wǎng)中,各個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互相訪問,無線通信采用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),抗干擾性和無線電磁污染至少滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 |
10 | 后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng) | 1.巡檢機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備可見光、紅外視頻和機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視,通過任務(wù)管理和遙控等對(duì)機(jī)器人管理和控制,提供巡檢報(bào)表打印、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及巡檢數(shù)據(jù)分析診斷功能,同時(shí)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)等平臺(tái)接口。 2.后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)查閱、檢索、導(dǎo)出等功能;巡測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)能自動(dòng)形成滿足用戶要求的巡測(cè)報(bào)告。 3.實(shí)現(xiàn)云臺(tái)、裝置運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能,正確反饋狀態(tài)信息;能檢測(cè)機(jī)器人本體的各類告警信息。 |