潛鮫P100是一款為專業(yè)用戶和政企用戶設(shè)計的輕工業(yè)級水下機(jī)器人。
采用8推進(jìn)器全矢量布局,360度移動。航速3節(jié)、深度100米、水平半徑200米。支持機(jī)械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。
內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池,可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機(jī)身(重量小于4.5KG)、選配電動繞線器,單人操作可3分鐘快速部署,是您輕便、易用、可靠的輕工業(yè)級水下機(jī)器人。
技術(shù)規(guī)格:
潛航器 | |||
項目 | 參數(shù) | 項目 | 參數(shù) |
尺寸(mm) | 380*267*165 | 重量 | 4.5KG |
深度 | 100米 | 航速 | 1.5米/秒(3節(jié)) |
續(xù)航時間 | 1-2H | 電池循環(huán)次數(shù) | >300次 |
電池 | 電池可拆卸更換 標(biāo)配97.68Wh,選配200Wh | 電機(jī) | 防卡沙電機(jī), 開放式外形設(shè)計,電機(jī)可更換 |
推進(jìn)器 | 8推進(jìn)器全矢量布局 | 工作溫度 | -10℃~45℃ |
運動姿態(tài) | 360度移動,橫向抗流更穩(wěn)定 | 線攬 | 標(biāo)配:100M 選配:電動繞線器 選配線攬:200m,最長支持定制400m |
外掛擴(kuò)展 | 支持外掛GOPRO; 支持外掛LED燈; 支持外掛激光測距儀; 支持外掛水下取水樣裝置; 支持外掛水下機(jī)械手(抓力8KG) |
相機(jī) | |||
項目 | 參數(shù) | 項目 | 參數(shù) |
CMOS | 1/2.3(SONY IMX377) | 光圈 | F1.8 |
焦距 | 1m | ISO范圍 | 100-6400 |
視場角 | 152° | 分辨率 | 1200萬 |
照片格式 | JPEG/DNG | 視頻格式 | MP4 |
視頻分辨率 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps FHD:1920*1080 (1080p) 30/60/120fps | 普通錄影 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps |
慢動作錄影 | 720p:8x (240fps) | 視頻碼流 | 60M |
防抖 | EIS防抖功能 | 參數(shù)記錄 | 同時記錄深度、溫度參數(shù)功能 |
SD卡 | 可插拔SD卡;標(biāo)配:64GB,支持512GB | ||
傳感器 | |||
深度傳感器 | <±0.25m | 溫度傳感器 | <±2℃ |
IMU | 三軸陀螺儀/加速度計/羅盤 | ||
充電器 | |||
功率 | 2.9A/25.2V | 充電時間 | 2.5H |
LED補光燈 | |||
亮度 | 2 x 2000LM | 色溫 | 5000K~5500K |
CRI | 85 | 調(diào)光 | 三檔可調(diào) |