D-V6多功能焊接機器人
■ 動作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用高品質(zhì)的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在佳速度方式下運行,節(jié)省工作時間。
■ 獨立的多關(guān)節(jié)機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大。
■ 操作方便,便于用戶使用。
■ 焊接機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進行中/英文切換。
OTC FD-V6 焊接機器人:
本套設(shè)備由兩臺OTC焊接機器人、行走龍門軌道、兩套外部軸變位機、預(yù)工裝夾具、電控系統(tǒng)等部件組成。采用雙工位布局方式,即焊接工位A和上料裝夾工位B,使工件焊接與工件裝夾可以同時進行,提高生產(chǎn)效率。
OTC焊接機器人用途廣泛,能應(yīng)用于電弧焊、點焊、噴涂、激光焊、搬運等多種用途,滿足生產(chǎn)加工中各種需求。FD-V6 OTC機器人反應(yīng)更敏捷,動作更快,由于采用了更高品質(zhì)的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在很好加速方式下運行,節(jié)省工作時間。
OTC焊接機器人所配電源為OTC全數(shù)字式逆變控制焊機DM350-500,由于OTC焊機采用了的IGBT逆變控制技術(shù),大幅度提高了逆變器主頻率。OTC焊機內(nèi)存儲了30套經(jīng)過優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)焊接規(guī)范參數(shù),操作人員可根據(jù)焊絲直徑、材料、保護氣體、焊接位置來調(diào)用焊接參數(shù),是焊接參數(shù)的選擇更加方便可靠。OTC焊機還可對弧長進行的控制,具有收弧回?zé)δ?,減少焊絲端頭小球,MAG焊時,飛濺小,焊縫成型美觀。 型號 | FD-V6 |
軸數(shù) | 6軸 |
負載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
驅(qū)動容量 | 2600w |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 | ±180° |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 | ±360° |
速度 | 基本軸J1 | 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 | 3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J3 | 3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J4 | 7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 | 7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 | 10.82rad/s{600°/s} |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 11.8N·m |
允許扭矩J5 | 9.8N·m |
允許扭矩J6 | 5.9N·m |
允許慣性矩J4 | 0.30kg·m? |
允許慣性矩J5 | 0.25kg·m? |
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m? |
機器人動作范圍截面面積 | 3.14m?x340° |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 | 144kg |
第3軸可載能力 | 10kg |
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應(yīng)用 | 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, 對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |