FD-H5動作范圍:


標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格:
FD-H5 | |||
型號 | NH5 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
可搬重量 | 5kg | ||
位置重復(fù)精度 | ± 0.05mm | ||
驅(qū)動容量 | 1440W | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±170° |
J2 | -125°~ +90° | ||
J3 | -140°~ +245° | ||
手臂軸 | J4 | ±190° | |
J5 | -300°~ +210° | ||
J6 | ±360° | ||
速度 | 基本軸 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
手臂軸 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 11.9N.m |
J5 | 11.9N.m | ||
J6 | 5.21N.m | ||
允許慣性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
J5 | 0.303kg.㎡ | ||
J6 | 0.61kg.㎡ | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 1.22㎡×340° | ||
周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
本體重量 | 58kg | ||
第3軸可載能力 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、側(cè)掛、吊裝 | ||
本體顏色 | 臂:白色/基座:藍(lán)色 |