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現(xiàn)場溫度感知、視頻監(jiān)視、動態(tài)追輸.
實現(xiàn)全天候無間斷的巡檢，現(xiàn)場起火的感知，同時現(xiàn)場畫面實現(xiàn)動態(tài)追蹤。
巡檢機器人在傳動系統(tǒng)的驅動下沿軌道往復行駛，實時采集運行區(qū)域中的各項監(jiān)控數(shù)據(jù)，在監(jiān)控界面實時顯示整個設備運行狀況。
巡檢機器人搭載有500萬高清攝像頭、熱成像測溫攝像機。在傳動系統(tǒng)的牽引下，沿軌道往復移動進行的監(jiān)測和掃描。
機器人應采用高強度的承重和運動載體，保證在巡檢過程中不變形或毀損。
在災害發(fā)生時，即使某個點的軌道被破壞，輸煤廊道智能巡檢設備依舊可以從后備電池供電。
輸煤廊道智能巡檢機器人應采用適當?shù)耐ㄓ嵎绞?，實現(xiàn)廊道內巡檢時與輸煤集控室的實時通信，實現(xiàn)遠程集中監(jiān)控、集中顯示報警、集中聯(lián)動控制和集中管理的目標。
| 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | 防護等級 | IP67 |
| 2 | 行走機構 | 吊掛式軌道行走 |
| 3 | 行走速度 | 0-4m/s |
| 4 | 爬坡能力 | 30° |
| 5 | 控制方式 | 遠程人工控制和自動控制 |
雙攝像機（500萬高清攝像機和紅外熱成像測溫攝像機）
500萬分辨率，2592x1944
1/2.8〞 2.0M Sony CMOS
星光級，照度 0.005Lux
30倍光學，焦距4.5mm-135mm
壓縮H.265/H.264/MJPEG
紅外熱成像測溫攝像機
氧化釩非制冷焦平面探測器
像素384x288
焦距25mm
測溫范圍：-20℃-+120℃
測溫精度：±2度（或者量程的±2%）
支持全局，點，線，框等多種測溫方式
性能
防護等級：IP68
水平轉動：360°
垂直轉動：+90°~-90°
水平轉動速度：0.1~40°/S
垂直轉動速度：0.1~40°/S
防爆等級ExdIICT6
測溫軟件：
全實時圖像，圖像無延時現(xiàn)象
零照度、透煙霧、透水霧監(jiān)控
測溫快速、精確，均勻性好
紅外圖像壓縮及網(wǎng)絡傳輸
自動巡航
主要性能：
| 設備自動識別管理 | 對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。 |
| 防誤報識別系統(tǒng) | 所有的溫度測量都基于有效的目標識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防治了誤報警的產生。 |
| 自動巡航 | 多種方式的自動巡航，實現(xiàn)自動化運行，實現(xiàn)每天多次的對設備工作狀態(tài)的巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率。 |
| 自動預警 | 在系統(tǒng)巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況并排除故障。 |
| 自動生成報表 | 系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設備接點溫度分析報表；或綜合報表，即系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應該接點在某一時間段內的溫度變化情況。 |
| 儀器前端測溫方式 | 前端測溫，不依靠計算機系統(tǒng)直接輸出溫度，且溫度信號直接疊加在視頻信號中 |
| 雙攝像機監(jiān)視 | 紅外測溫攝像機與高清200萬攝像機安裝在同一個云臺上，既可以保證兩個攝像頭監(jiān)視的是同一個設備位置，也解決了紅外測溫攝像機難以識別設備安裝位置的問題，便于及時判斷設備的具體過熱點 |
型號： VET-P30CEWTHPD-5H 雙攝像機（500萬高清和熱成像測溫攝像機）
VET-P30CEWPD-5H 500萬高清攝像機
VET-P30CEWTHPD-2H 雙攝像機（200萬高清和熱成像測溫攝像機）
VET-P30CEWPD-2H 200萬高清攝像機
防爆和防腐可選
