
現(xiàn)場(chǎng)溫度感知、視頻監(jiān)視、動(dòng)態(tài)追輸.
實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)間斷的巡檢,現(xiàn)場(chǎng)起火的感知,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)追蹤。
巡檢機(jī)器人在傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿軌道往復(fù)行駛,實(shí)時(shí)采集運(yùn)行區(qū)域中的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),在監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示整個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀況。
巡檢機(jī)器人搭載有500萬(wàn)高清攝像頭、熱成像測(cè)溫?cái)z像機(jī)。在傳動(dòng)系統(tǒng)的牽引下,沿軌道往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行的監(jiān)測(cè)和掃描。
機(jī)器人應(yīng)采用高強(qiáng)度的承重和運(yùn)動(dòng)載體,保證在巡檢過(guò)程中不變形或毀損。
在災(zāi)害發(fā)生時(shí),即使某個(gè)點(diǎn)的軌道被破壞,輸煤廊道智能巡檢設(shè)備依舊可以從后備電池供電。
輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人應(yīng)采用適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵎绞?,?shí)現(xiàn)廊道內(nèi)巡檢時(shí)與輸煤集控室的實(shí)時(shí)通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中監(jiān)控、集中顯示報(bào)警、集中聯(lián)動(dòng)控制和集中管理的目標(biāo)。
序號(hào) | 名稱(chēng) | 參數(shù) |
1 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
2 | 行走機(jī)構(gòu) | 吊掛式軌道行走 |
3 | 行走速度 | 0-4m/s |
4 | 爬坡能力 | 30° |
5 | 控制方式 | 遠(yuǎn)程人工控制和自動(dòng)控制 |
雙攝像機(jī)(500萬(wàn)高清攝像機(jī)和紅外熱成像測(cè)溫?cái)z像機(jī))
500萬(wàn)分辨率,2592x1944
1/2.8〞 2.0M Sony CMOS
星光級(jí),照度 0.005Lux
30倍光學(xué),焦距4.5mm-135mm
壓縮H.265/H.264/MJPEG
紅外熱成像測(cè)溫?cái)z像機(jī)
氧化釩非制冷焦平面探測(cè)器
像素384x288
焦距25mm
測(cè)溫范圍:-20℃-+120℃
測(cè)溫精度:±2度(或者量程的±2%)
支持全局,點(diǎn),線,框等多種測(cè)溫方式
性能
防護(hù)等級(jí):IP68
水平轉(zhuǎn)動(dòng):360°
垂直轉(zhuǎn)動(dòng):+90°~-90°
水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度:0.1~40°/S
垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度:0.1~40°/S
防爆等級(jí)ExdIICT6
測(cè)溫軟件:
全實(shí)時(shí)圖像,圖像無(wú)延時(shí)現(xiàn)象
零照度、透煙霧、透水霧監(jiān)控
測(cè)溫快速、精確,均勻性好
紅外圖像壓縮及網(wǎng)絡(luò)傳輸
自動(dòng)巡航
主要性能:
設(shè)備自動(dòng)識(shí)別管理 | 對(duì)與系統(tǒng)采集的熱圖(無(wú)論自動(dòng)采集還是人工采集)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,通過(guò)圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo),保證溫度檢測(cè)的有效性。 |
防誤報(bào)識(shí)別系統(tǒng) | 所有的溫度測(cè)量都基于有效的目標(biāo)識(shí)別,根據(jù)巡查策略可以只測(cè)量標(biāo)記過(guò)的設(shè)備,對(duì)于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除,有效的防治了誤報(bào)警的產(chǎn)生。 |
自動(dòng)巡航 | 多種方式的自動(dòng)巡航,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)每天多次的對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù),提高運(yùn)行人員工作效率。 |
自動(dòng)預(yù)警 | 在系統(tǒng)巡航過(guò)程中,如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動(dòng)報(bào)警,報(bào)警信息有文字信息和聲音信息,提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀況信息,以便跟蹤故障點(diǎn),確認(rèn)告警情況并排除故障。 |
自動(dòng)生成報(bào)表 | 系統(tǒng)軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備接點(diǎn)溫度分析報(bào)表;或綜合報(bào)表,即系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值,并生成溫度報(bào)表,以反應(yīng)該接點(diǎn)在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。 |
儀器前端測(cè)溫方式 | 前端測(cè)溫,不依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)直接輸出溫度,且溫度信號(hào)直接疊加在視頻信號(hào)中 |
雙攝像機(jī)監(jiān)視 | 紅外測(cè)溫?cái)z像機(jī)與高清200萬(wàn)攝像機(jī)安裝在同一個(gè)云臺(tái)上,既可以保證兩個(gè)攝像頭監(jiān)視的是同一個(gè)設(shè)備位置,也解決了紅外測(cè)溫?cái)z像機(jī)難以識(shí)別設(shè)備安裝位置的問(wèn)題,便于及時(shí)判斷設(shè)備的具體過(guò)熱點(diǎn) |
型號(hào): VET-P30CEWTHPD-5H 雙攝像機(jī)(500萬(wàn)高清和熱成像測(cè)溫?cái)z像機(jī))
VET-P30CEWPD-5H 500萬(wàn)高清攝像機(jī)
VET-P30CEWTHPD-2H 雙攝像機(jī)(200萬(wàn)高清和熱成像測(cè)溫?cái)z像機(jī))
VET-P30CEWPD-2H 200萬(wàn)高清攝像機(jī)
防爆和防腐可選