適用范圍
本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲(chǔ)罐球片及其他類型的曲面鋼板的測(cè)量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產(chǎn)品成功應(yīng)用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測(cè)量、劃線及坡口切割。
性能特點(diǎn)
◎非接觸自動(dòng)測(cè)量曲面鋼板的壓制精度,不用測(cè)量樣板,自動(dòng)生成報(bào)表。
◎根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)生成優(yōu)選切割軌跡,并自動(dòng)劃線,不用劃線樣板,劃線精度高。
◎自動(dòng)切割曲面板坡口,不用鋪設(shè)軌道。并自動(dòng)跟蹤曲面鋼板切割時(shí)的熱變形,切割精度高。
◎保證每片鋼板的弧長(zhǎng)尺寸精度,進(jìn)而保證了鋼板的互換性。切割面質(zhì)量高,減少打磨和焊接缺陷。
◎采用機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)方式全自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)量劃線切割過程,降低了對(duì)工人操作技能要求。
◎曲面鋼板不必嚴(yán)格定位。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | MPCR-6D6000 | |||
主機(jī)結(jié)構(gòu) | 龍門結(jié)構(gòu),雙邊驅(qū)動(dòng),直角坐標(biāo)(XYZ)+旋轉(zhuǎn)軸(UVW) | |||
整機(jī)尺寸 | 18000mm×6000mm×4500mm | |||
軌距(中心距) | 6000mm | |||
行 程 | 有效切割長(zhǎng)度(X軸) | 12500mm | 精度 | X軸±0.5mm |
有效切割寬度(Y軸) | 4500mm | Y軸±0.5mm | ||
有效切割高度(Z軸) | 1500mm | Z軸±0.2mm | ||
U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)范圍 | 360°±45° | U軸±10′ | ||
V軸(割槍角度軸)偏轉(zhuǎn)范圍 | ±135°(與鉛垂線夾角) | V軸±10′ | ||
W軸(雙槍切割割槍自旋軸) | ±90° | W軸±10′ |