適用范圍
該設(shè)備是專為管子管板焊接設(shè)計,采用的視覺定位和激光視覺跟蹤及智能控制技術(shù),實現(xiàn)無人工操作的真正的全自動管板焊接。主要應(yīng)用于管殼式換熱器的管子管板自動焊接。
性能特點
(1)自動定位換位:采用的視覺傳感技術(shù),實現(xiàn)非接觸式定位,避免機械定位中的人工移位和拔插方式,更快速******。
(2)激光視覺測量功能:利用激光視覺系統(tǒng)自動提取焊接位置的三維信息,解決了實際生產(chǎn)中遇到的管子外形和壁厚不標準、焊槍與工件定位誤差影響焊接位置精度的問題。
(3)可以焊接鋼筋或焊接腰形管、扁管等多種非圓形工件。
(4)焊接機頭采用常規(guī)的高質(zhì)量送絲、運動機電部件,不采用微型機電部件,可靠性和耐用性更高。
(5)智能化數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)全自動運行,操作簡單,降低了工人的勞動強度和操作技能要求。
技術(shù)參數(shù)
型號 | TPWR-5 | ||
可焊材質(zhì) | 碳鋼、不銹鋼、鈦合金 | 保護氣體 | 氬氣 |
可焊管徑 | φ8~φ80mm(可定制) | 焊槍冷卻方式 | 水冷 |
管板形式 | 管伸出、管平齊、管內(nèi)縮 | 焊槍傾角 | 0~30°可調(diào) |
運動行程 | 500mm(寬) ×500mm(高) ×240mm(伸縮) | 焊接速度 | ≤12rpm |
焊絲直徑 | φ0.8mm、φ1.0mm | 整機尺寸 | 2550mm×2800mm×1760mm |
鎢極直徑 | φ2.4~φ3.2mm | 整機重量 | 650kg |
焊接電流 | 300A |