配電房是一般單位供電系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，一般設(shè)專職電工對其實行24小時運(yùn)行值班，未經(jīng)主管部門的許可，非工作人員不得入內(nèi)，其安全保障是一般單位保護(hù)的重中之重。然而，因為一些人員的管理疏忽大意或其他因素導(dǎo)致配電房出現(xiàn)電力系統(tǒng)癱瘓、火災(zāi)等嚴(yán)重后果，因此，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在積極研發(fā)配電房巡檢機(jī)器人，替代人為作業(yè)，并對配電房內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行全時巡檢。

其對配電房巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的要求一般如下：

A 能進(jìn)行圖像采集儲存；

B 能手動、自動巡檢；

c煙霧報警；

D 火災(zāi)預(yù)警；

E 多權(quán)限客戶端；

F 以短信、電腦鳴笛發(fā)出報警聲音；

G 能實時對1、2和3號配電房進(jìn)行實時監(jiān)控。

一、總體功能設(shè)計

根據(jù)污水廠配電房要求，所設(shè)計的污水廠配電房智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以配電房智能巡檢機(jī)器人為核心，并搭載智能火情預(yù)警裝置、通訊平臺、監(jiān)控中心和報警終端（電腦、手機(jī)等通信設(shè)備）等，能實現(xiàn)現(xiàn)場環(huán)境可視化和觀察細(xì)微化，對環(huán)境與設(shè)備進(jìn)行不間斷工作狀態(tài)和安防的監(jiān)控。其總體拓?fù)鋱D如圖1所示。

圖1 電廠配電房掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)拓?fù)鋱D

電廠配電房掛軌式巡檢機(jī)器人可以在軌道上移動，下方搭載有升降云臺，外殼堅固美觀，裝有高清攝像頭，可以對配電房內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行、長距離、多目標(biāo)實時監(jiān)測，具有多特征圖像分析功能，可以通過通訊平臺向監(jiān)控中心發(fā)送圖像和運(yùn)行狀態(tài)信息。其外觀如圖2所示（供參考），具體功能包括：

1、現(xiàn)場環(huán)境遠(yuǎn)程可視化

日常巡視：按照事先設(shè)定的巡視順序，運(yùn)行人員在控制室查看攝像頭自動旋轉(zhuǎn)巡檢的信息，具備自動和手動巡視功能。

專業(yè)巡視：依次查看預(yù)先設(shè)定的重要設(shè)備或點(diǎn)位紅外熱圖、設(shè)備運(yùn)行情況。

特殊巡視：依據(jù)天氣、設(shè)備運(yùn)行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡視。

熄燈巡視：利用視頻和紅外測溫系統(tǒng)開展巡查，查看設(shè)備是否存在可見光、發(fā)熱現(xiàn)象。

2、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息實時采集

通過各種在線監(jiān)測技術(shù)和手段，實時采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動報警功能。

3、智能巡檢管理平臺

整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將設(shè)備的圖像信息、運(yùn)行信息集成一個畫面上，實現(xiàn)設(shè)備外觀和內(nèi)在運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)一監(jiān)視。

圖2 智能巡檢機(jī)器人外觀圖

4、應(yīng)用范圍

高壓室、低壓室、生化池、膜池、泵房、加藥間、鼓風(fēng)機(jī)房