
K726三系統(tǒng)雙頻雙天線(xiàn)高精度定位GNSS板卡
K726 GNSS板卡是司南導(dǎo)航自主開(kāi)發(fā)的緊湊型定位定向板卡,支持雙天線(xiàn)輸入,尺寸小、重量輕、功耗低,可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、智能汽車(chē)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、港口船舶、航空航天等對(duì)高精度定位、定向和授時(shí)有要求的領(lǐng)域。

雙天線(xiàn)輸入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)雙頻信號(hào)高精度測(cè)姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.4°/R

的自適應(yīng)算法,實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向

配置參數(shù)
*更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)參考K726產(chǎn)品折頁(yè)
信號(hào)跟蹤
通道數(shù) 404
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向 BDS B1,B2
GPS L1, L2
GLONASS L1,L2
精度和可靠性
偽距精度 BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm , L2 10cm
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm
載波精度 BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm
單點(diǎn)定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度 H: 2.5mm+1ppm,
V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 1cm+1ppm,
V: 2cm+1ppm
授時(shí)精度 20ns
測(cè)姿精度 航向角: 0.2°/R(R為雙天線(xiàn)基線(xiàn)長(zhǎng))
橫滾/俯仰角: 0.4°/R(R為雙天線(xiàn)基線(xiàn)長(zhǎng))
RTK初始化
初始化時(shí)間 <10s(典型值)
初始化置信度 >99.9%
定位時(shí)間
冷啟動(dòng) <50s(典型值)
溫啟動(dòng) <30s(典型值)
熱啟動(dòng) <15s(典型值)
信號(hào)重捕獲 <1.5s(快速模式)
<3.0s(普通模式)
通訊接口
LVCMOS接口 3個(gè)
USB2.0接口 1個(gè)
CAN總線(xiàn) 1個(gè)
1PPS輸出 1個(gè)
EVENT輸入 2個(gè)
10MHz方波輸出 1個(gè)
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃— +85℃
存儲(chǔ)溫度 -55℃— +95℃
濕度 95%無(wú)冷凝
數(shù)據(jù)格式支持
標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31.
RTCM3.0 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2 MSM4 & MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.
物理特性
尺寸 46×71×9mm
I/O接口 2.0間距,24pin雙排針
重量 27.2g
射頻接口
天線(xiàn)接口 2個(gè)MMCX母頭,50Ω
輸出電壓 +5V ± 2%VDC
輸出電流 <1000mA
電氣參數(shù)
輸入電壓 +3.3V~+5.5V±5%VDC
功耗 1.96W
數(shù)據(jù)更新率
RTK定位定向數(shù)據(jù)
1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz (可選)
PVT、原始數(shù)據(jù)
1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz (可選)
配套軟件
司南導(dǎo)航板卡控制軟件(CRU)
司南導(dǎo)航GNSS數(shù)據(jù)處理軟件(Compass Solution)
★本公司技術(shù)參數(shù)及配置如有變更,恕不另行通知
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