1.產(chǎn)品特點
產(chǎn)品性能強,低慣量,響應(yīng)速度快,可滿足絕大部分市場需求。
采用23位值編碼器,高分辨率0.15角秒(8388608/圈)電機精度高,定位準確,斷電后電機位置原點不丟失;
防護等級IP65,適合各種嚴酷環(huán)境。
2.使用環(huán)境
1.環(huán)境溫度 | -0℃-40℃(無凍結(jié)) |
2.相對濕度 | 20%-85%RH(無結(jié)露) |
3.大氣壓力 | 86kPa-106kPa |
4.保護結(jié)構(gòu)(僅電機) | IP65(輸出軸旋轉(zhuǎn)部分、鏈接器端子部分除外) |
廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備,電子電路,工業(yè)機器人等設(shè)備中
4.命名規(guī)則
HSAL-A04FL-B0.2表示:交流(220VAC)伺服電機低慣量系列,帶23位值編碼器額定功率400W無抱閘電機,帶鍵軸加油封,帶連接器0.2米出線

性能參數(shù) | |||
電機型號 | 單位 | HSAH-A10FL-□□□ | HSAH-A10BL-□□□ |
使用23位單圈值光電編碼器 | |||
額定輸出功率 | W | 1000 | |
電壓 | VAC | 220 | |
額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 3.18 | |
瞬時轉(zhuǎn)矩 | N.m | 11.1 | |
額定電流 | Arms | 6 | |
瞬時電流 | Arms | 21 | |
額定轉(zhuǎn)速 | RPM | 3000 | |
轉(zhuǎn)速 | RPM | 6000 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.56 | |
反電勢常數(shù)(25℃,±10%) | mV/RPM | ||
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 |
| 2.03 | 2.13 |
線電阻(25℃,±5%) | ? | ||
線電感(25℃,±20%) | mH | ||
抱閘(保持用)額定電壓 | VDC |
| 24 |
抱閘(保持用)靜扭矩 | N.m |
| ≥3.2 |
□80 1000W 尺寸圖

電機型號 | 機身長度LL |
HSAH-□10FK-□□□ | 104.7 |
HSAH-□10BK-□□□ | 138.3 |