水下機(jī)器人
產(chǎn)品介紹:
水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè),能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像,機(jī)械臂能抓起重物,水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
特點(diǎn)
機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)
用途
水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)
結(jié)構(gòu)功能
水下機(jī)器人是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動,本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。
它能對觀測信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對潛水器的運(yùn)行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)