立柱式機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

立柱式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.機(jī)架采用304不銹鋼型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；

3.采用國(guó)內(nèi)品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

4.輸送高度900±50mm可調(diào)；

5.輸送機(jī)外形尺寸約為L1040×W650mm

3.負(fù)載：160kg

4.活動(dòng)半徑：2350mm

5.安裝方式：地面/支架

6.位置重復(fù)精度：0.2mm

工作能力：0--500袋/小時(shí)