Eagle-S23D視覺傳感器通過自研的3D視覺避障相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠
FOV大
體積小
帶避障區(qū)域設(shè)置功能,直接輸出避障控制信號(hào),使用方法兼容2D避障激光雷達(dá)
Eagle-S23D視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
幀率 | 15fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)、數(shù)字I0 |
硬件接口 | ?業(yè)級(jí)防松接? |
供電電壓 | 18~36VDC( 標(biāo)準(zhǔn)24V) |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m |
工作溫度 | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28mm |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |