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      視覺(jué)定位相機(jī)

      參考價(jià) 1999
      訂貨量 ≥1
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)杭州藍(lán)芯科技有限公司
      • 品       牌其他品牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地杭州市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間2021/7/21 15:53:11
      • 訪問(wèn)次數(shù)573
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      藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶(hù)包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












      智能搬運(yùn)人,3D視覺(jué)傳感器
      輸出信號(hào) 數(shù)字型
      視覺(jué)定位相機(jī)自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
      視覺(jué)定位相機(jī) 產(chǎn)品信息


      2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個(gè)二維地圖,提供的環(huán)境特征信息有限,易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題,導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差。


      傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

      2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等,-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。


      藍(lán)芯科技的視覺(jué)定位相機(jī)深度視覺(jué)定位導(dǎo)航

      以天花板為參照物,用深度相機(jī)對(duì)天花板進(jìn)行圖像信息采集,將采集的信息進(jìn)行壓縮,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。




      QQ截圖20210721114958.png



      視覺(jué)定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):


      產(chǎn)品型號(hào)

      LXPS-DS3242-U-57 940nm

      分辨率

      TOF:320 X 240, MONO:1280X960

      測(cè)量范圍

      1-12m

      測(cè)距精度

      0.03m @70%ref

      視場(chǎng)角

      72x 55°

      幀串

      12fps

      數(shù)據(jù)接口

      USB3.0

      抗陽(yáng)光

      50Klux

      安全等級(jí)

      Class 1

      防護(hù)等級(jí)

      IP65

      外形尺寸

      205 X 63X 42mm

      重量

      684g


      關(guān)鍵詞:機(jī)器人
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