一、系統(tǒng)概述  

礦井排水系統(tǒng)承擔(dān)著排出井下部分涌水的重要任務(wù)，是保證礦井安全生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。排水系統(tǒng)各種設(shè)備能否穩(wěn)定、可靠、有效的運(yùn)行，關(guān)系到整個(gè)礦井的生產(chǎn)進(jìn)程。而傳統(tǒng)的礦井排水方式普遍使用人工手動(dòng)控制，存在能耗大、效率低、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。為了改變傳統(tǒng)控制方式的缺點(diǎn)，我公司結(jié)合煤礦行業(yè)中對(duì)于井下排水系統(tǒng)的實(shí)際需求，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)研制了“井下泵房無(wú)人職守系統(tǒng)”，可以實(shí)現(xiàn)礦井排水自動(dòng)化控制和地面遠(yuǎn)程監(jiān)控。能夠有效的提高水泵有效利用率，減少看護(hù)人員、延長(zhǎng)水泵電機(jī)使用壽命，減少事故停機(jī)時(shí)間，提高排水能力。從而大大提高井下作業(yè)的生產(chǎn)系數(shù)、降低生產(chǎn)成本。

  二、系統(tǒng)組成  

整個(gè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制、遠(yuǎn)端監(jiān)控指揮三部分組成。

１、數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)。數(shù)據(jù)采集由智能模塊完成，模塊檢測(cè)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊傳送至控制計(jì)算機(jī)。

２、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制部分由控制CPU、管理控制軟件、手動(dòng)集中操作面板組成?？刂朴?jì)算機(jī)和管理控制軟件組成自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將模塊傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)整理分析，根據(jù)控制策略做出決策，并將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)。手動(dòng)集中操作面板與自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)平行實(shí)現(xiàn)控制功能。

３、 遠(yuǎn)端監(jiān)控指揮。遠(yuǎn)端監(jiān)控指揮部分由計(jì)算機(jī)、管理軟件、網(wǎng)絡(luò)傳輸部分組成，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，同步顯示現(xiàn)場(chǎng)工況。遠(yuǎn)端監(jiān)控具有開(kāi)放的接口，可以擴(kuò)展功能或接入其他系統(tǒng)。

  三、系統(tǒng)功能  

自動(dòng)采集、顯示水倉(cāng)水位及水泵的各種運(yùn)行參數(shù)（主排水管路流量、水泵排水壓力、電流、電壓、開(kāi)停狀態(tài)、有功功率、無(wú)功功率、有功電量、無(wú)功電量、功率因數(shù)、軸溫）。

水泵控制系統(tǒng)具有遙控、就地自動(dòng)、就地手動(dòng)等多種工作方式。遙控自動(dòng)方式可由地面自動(dòng)化控制室監(jiān)測(cè)水泵運(yùn)行參數(shù)和控制開(kāi)停；就地自動(dòng)方式則根據(jù)水倉(cāng)水位情況自動(dòng)控制水泵、電動(dòng)閘閥以及電磁閥等設(shè)備運(yùn)行；就地手動(dòng)控制是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)排水控制裝置，人工控制水泵、電動(dòng)閘閥以及電磁閥等設(shè)備。

故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并根據(jù)故障類型自動(dòng)停泵。

系統(tǒng)可與全礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)連接、通訊，能夠把水泵房的參數(shù)上傳到地面自動(dòng)化控制室。通過(guò)井下以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

根據(jù)所監(jiān)測(cè)的水位信號(hào)，可設(shè)定出低水位、高水位和上限水位信號(hào)。低水位時(shí)停泵；高水位時(shí)2臺(tái)泵運(yùn)行；上限水位時(shí)3臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行。

每臺(tái)水泵可設(shè)置“遠(yuǎn)控自動(dòng)運(yùn)行”、 “就地自動(dòng)運(yùn)行”、“就地手動(dòng)運(yùn)行”、“檢修”四種工作方式。

水泵運(yùn)行方式自動(dòng)控制功能：

數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)記錄以及故障保證功能

  四、系統(tǒng)特點(diǎn)  

無(wú)需人為干預(yù)，由下位機(jī)自動(dòng)控制，根據(jù)水位自動(dòng)啟、停水泵，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作，做出合理調(diào)度；

本系統(tǒng)保留了設(shè)備原先手動(dòng)控制方式，手動(dòng)控制具有優(yōu)先控制權(quán)，保證了即使系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也可以在手動(dòng)控制下實(shí)現(xiàn)水泵的正常工作；

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，對(duì)各設(shè)備的運(yùn)行工況能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制；

可以隨時(shí)查詢、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)及任意時(shí)間段的歷史趨勢(shì)；

人機(jī)界面顯示的內(nèi)容豐富、形象、直觀，操作簡(jiǎn)單、易懂；

軟件中嵌入了大量的控制策略，可以根據(jù)實(shí)際情況做出不同的決策，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和智能程度；

根據(jù)不同時(shí)期的具體情況，可以對(duì)軟件的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)復(fù)雜的情況，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性；

系統(tǒng)能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控，并可無(wú)限擴(kuò)展；

軟件對(duì)操作權(quán)限進(jìn)行了劃分，不同的值班人員具有不同的操作權(quán)限，并能夠?qū)χ蛋嗳藛T進(jìn)行考勤。