產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:3Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結(jié)構(gòu)。管的布線,配管作業(yè)的簡(jiǎn)易化,實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤(rùn)滑脂回帖化,潤(rùn)滑脂的落下本身排除搬送物的污染對(duì)策也被圖謀。展望功能,高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能,功能也很充實(shí)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | MPP3H | MPP3S | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設(shè)置 | C | ||
自由度 | 4 | ||
可搬質(zhì)量 | 3kg | ||
垂直伸長(zhǎng)度 | 300mm | ||
水平伸長(zhǎng)度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | - | - |
L軸(下臂) | - | - | |
E軸(肘) | - | - | |
U軸(上臂) | |||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 循環(huán)時(shí)間 | |
L軸(下臂) | |||
E軸(肘) | |||
U軸(上臂) | |||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | |||
B軸(手腕擺動(dòng)) | |||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | |||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | ||
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | *7 | *8 | |
本體質(zhì)量 | 115kg | 95kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |