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產(chǎn)品描述：多功能小型MZ07高性能多用途分揀機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡(jiǎn)潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：高速動(dòng)作: 快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕: 減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持： 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | MZ07 | MZ07P | MZ07L | MZ07LP | |||
構(gòu)造 | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6(5) | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -135°～ +80° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -136°～ -270° | -139°～ -270° | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±190° | ||||
J5 | 彎曲 | ±120° | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 450°/s | 300°/s | ||
J2 | 前后 | 380°/s | 280°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 520°/s | 360°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 550°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 550°/s | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 1000°/s | |||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 7kg | |||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 9.4N·m | 2.9N·m | ||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | ||||
位置反復(fù)精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | |||||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | ||||||
本體質(zhì)量 | 30kg | 32kg | |||||
工作半徑 | 723mm | 912mm | |||||
耐環(huán)境性 | IP67 (防塵·防滴) | ||||||
