特征
- 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)+INS+UWB+ODO 聚變位置系統(tǒng)
- 標(biāo)準(zhǔn) NMEA0183 報(bào)文輸出(WGS-84)
- 支持CAN/里程表增強(qiáng) 輸入
- 2 個(gè) CANFD,2 個(gè) RS232 接口
車(chē)輛上的UWB接收器與信標(biāo)連續(xù)通信,并對(duì)其在室內(nèi)的位置進(jìn)行三角測(cè)量。該數(shù)據(jù)與高精度慣性測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果相結(jié)合,提供100 Hz的實(shí)時(shí)3D位置和姿態(tài)測(cè)量。所有測(cè)量都是在目標(biāo)車(chē)輛上實(shí)時(shí)進(jìn)行的。
許多固定的超寬帶(UWB)信標(biāo)被放置在室內(nèi)測(cè)試區(qū)域周?chē)ㄖ辽?/span>6個(gè)),這些位置是使用手持激光器或全站儀手動(dòng)測(cè)量的(如果時(shí)間至關(guān)重要,也可以進(jìn)行自我調(diào)查)。信標(biāo)是獨(dú)立的,可以電池供電,使部署非常迅速。
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于高動(dòng)態(tài)車(chē)輛測(cè)試和驗(yàn)證程序,這些程序通常使用GPS在室外執(zhí)行。示例包括加速、制動(dòng)、操控、碰撞測(cè)試、輪胎測(cè)試和 ADAS 傳感器驗(yàn)證。
該系統(tǒng)還可用于重樹(shù)覆蓋、隧道和城市峽谷等地區(qū)的GPS覆蓋范圍空白。
我們對(duì)信標(biāo)進(jìn)行溫度校準(zhǔn),以確保在所有條件下的準(zhǔn)確性,并且我們開(kāi)發(fā)了自己的天線,專門(mén)設(shè)計(jì)用于在車(chē)輛上工作。定制天線設(shè)計(jì)顯著提高了測(cè)量的可重復(fù)性。