產(chǎn)品說(shuō)明
支持COE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議,符合CiA402標(biāo)準(zhǔn),支持32軸,支持具備標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議的主站,主站與從站的通訊周期可達(dá)32軸1ms。
網(wǎng)線連接替代了傳統(tǒng)的脈沖方向信號(hào)線,同時(shí)配備了動(dòng)力線和編碼器線,接線簡(jiǎn)單??纱蠓鶞p少線纜成本,人工成本和維護(hù)成本。
依托于EtherCAT總線的低總線負(fù)載和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物理層,可大幅抑制干擾和雜波的產(chǎn)生,顯著改善系統(tǒng)的可靠性和抗力。
EtherCAT總線技術(shù)結(jié)合的控制算法,性能得到有很大程度的提升。
配置7路信號(hào)輸入,7路信號(hào)輸出,可進(jìn)行探針輸入,正負(fù)限位,原點(diǎn)輸入,報(bào)警輸出,到位輸出,抱閘信號(hào)輸出等等功能的配制,滿足不同客戶群體的需求。
采用編碼器作為位置反饋,可對(duì)位置偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題;
可根據(jù)負(fù)載和速度實(shí)時(shí)調(diào)整電流大小,運(yùn)行更平穩(wěn),電機(jī)發(fā)熱更低。
產(chǎn)品規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | DP3C-305 | DP3C-705 | DP3C-808 | |
輸入電源電壓(VDC) | 20-50 | 20-50 | 20-80 | |
輸出電流峰值(A) | 1-3 | 1-7 | 1-8 | |
匹配電機(jī)(機(jī)座) | 42 | 57/60 | 86 | |
輸入信號(hào) | 探針輸入,原點(diǎn)輸入,正負(fù)限位,急停,自定義輸入 | |||
輸出信號(hào) | 報(bào)警輸出,到位輸出,抱閘信號(hào)輸出,自定義輸出 | |||
報(bào)警功能 | 過(guò)流,過(guò)壓,超差,通訊異常等 | |||
調(diào)試軟件 | 信捷步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配置工具軟件 | |||
使用 環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 | ||
環(huán)境溫度 | 0℃~50℃ | |||
工作溫度 | 60℃ | |||
濕度 | 40%~90% RH(不能結(jié)露或有水珠) | |||
振動(dòng) | 5.9m/s2 Max | |||
保存溫度 | -20℃~65℃ |
外形尺寸(單位:mm)
DP3C-305、DP3C-705、DP3C-808