兩相步進(jìn)電機(jī)的線路連接圖

　雙線圈雙極步進(jìn)電機(jī)的典型驅(qū)動(dòng)模式為：A+B+A-B-。即用正電流驅(qū)動(dòng)線圈A，然后從線圈A中去除電流；然后用正電流驅(qū)動(dòng)線圈B，然后從線圈B中去除電流；然后用負(fù)電流驅(qū)動(dòng)線圈A，然后從線圈A中去除電流；然后用負(fù)電流驅(qū)動(dòng)線圈B；循環(huán)結(jié)束并重新開(kāi)始。

　雙極電機(jī)每相有一個(gè)繞組。繞組中的電流需要反轉(zhuǎn)才能反轉(zhuǎn)磁極，因此驅(qū)動(dòng)電路必須更復(fù)雜，通常使用H橋（H橋是一種電子電路，可以切換施加到負(fù)載。這些電路通常用于機(jī)器人和其他應(yīng)用，以允許直流電機(jī)向前或向后運(yùn)行。）安排。每相有兩條引線，沒(méi)有一條是通用的。

　單極步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)繞組，每相有一個(gè)中心抽頭。對(duì)于磁場(chǎng)的每個(gè)方向，每段繞組都導(dǎo)通。由于在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉(zhuǎn)磁極，因此可以使每個(gè)繞組的換向電路非常簡(jiǎn)單（例如，單個(gè)晶體管）。通常，給定一個(gè)相位，每個(gè)繞組的中心抽頭是公共的：每相三個(gè)引線，典型的兩相電機(jī)有六個(gè)引線。通常，這兩個(gè)公共相在內(nèi)部相連，因此電機(jī)只有五個(gè)引線。